Prinċipju.
Il-veloċità ta'mutur stepperhuwa kkontrollat b'sewwieq, u l-ġeneratur tas-sinjal fil-kontrollur jiġġenera sinjal tal-polz. Billi tikkontrolla l-frekwenza tas-sinjal tal-polz mibgħut, meta l-mutur jiċċaqlaq pass wieħed wara li jirċievi sinjal tal-polz (nikkunsidraw biss is-sewqan tal-pass kollu), il-veloċità tal-mutur tista' tiġi kkontrollata.
Il-veloċità ta' mutur stepper hija determinata mill-frekwenza tas-sewwieq, l-angolu tal-pass tal-mutur stepper u l-gearbox.
Frekwenza: in-numru ta' impulsi li l-ġeneratur tas-sinjal jista' jiġġenera kull sekondand
Unità ta' frekwenza: PPS
Numru ta' pulsazzjonijiet Kull sekonda
Eżempju: Jekk il-frekwenza hija 1000 PPS, ifisser li l-mutur jieħu 1000 pass kull sekonda.
Veloċità ta'mutur stepper.
Il-kunċett tal-veloċità rotazzjonali: il-veloċità rotazzjonali hija n-numru ta' dawriet li jagħmel il-mutur f'unità ta' ħin.
L-unità tal-veloċità rotazzjonali: RPS (revoluzzjonijiet kull sekonda)
Numru ta' rivoluzzjonijiet kull sekonda
L-unità tal-veloċità rotazzjonali: RPM (rivoluzzjonijiet kull minuta)
Numru ta' rivoluzzjonijiet kull minuta
Liema RPM huwa dak li ġeneralment ngħidu "rotazzjoni", 1000 rivoluzzjoni tfisser 1000 rivoluzzjoni kull minuta.
1RPS = 60RPM
Angolu tal-pass: l-angolu tar-rotazzjoni tal-mutur għal kull pass sħiħ.
L-angolu ta' dawra waħda huwa ta' 360°
Pereżempju: l-angolu tal-pass tal-mutur stepper l-aktar użat tagħna huwa ta' 18°, li jfisser li n-numru ta' passi meħtieġa biex il-mutur jagħmel dawra waħda huwa
360° / 20 = 18°
Eżempju: Jekk il-frekwenza hija 1000 PPS, u l-angolu tal-pass huwa 18°, allura
Ifisser li l-mutur idur 1000/20=50 RPS rivoluzzjonijiet kull sekonda
RPM kull minuta = 50 RPS * 60 = 3000 RPM kull minuta, li huwa dak li nsejħu "3000 RPM"
Fil-każ ta' gearbox: veloċità tal-ħruġ = veloċità tal-mutur/proporzjon tat-tnaqqis tal-gearbox
EżempjuJekk il-frekwenza hija 1000 PPS, l-angolu tal-pass huwa 18°, u tiżdied gearbox ta' 100:1.
Il-veloċità tal-mutur ta' hawn fuq tista' tiġi derivata minn: 50 RPS = 3000 RPM
Jekk tiżdied gearbox ta' 100:1, allura l-RPS (revoluzzjonijiet kull sekonda) huwa
50RPS/100=0.5RPS, 0.5 rivoluzzjonijiet kull sekonda
Imbagħad RPM (rivoluzzjonijiet kull minuta).
0.5RPS*60 = 30 RPM 30 rivoluzzjoni kull minuta
Ir-relazzjoni bejn l-RPM u l-frekwenza.
s=f*A*60/360° [s: Veloċità rotazzjonali (unità: RPM); f: Frekwenza (unità: PPS); A: Angolu tal-pass (unità: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: rivoluzzjonijiet kull sekonda; RPM: rivoluzzjonijiet kull minuta]
Ħin tal-posta: 16 ta' Novembru 2022