1. X'inhumutur stepper?
Il-muturi stepper jiċċaqalqu b'mod differenti minn muturi oħra. Il-muturi stepper DC jużaw moviment mhux kontinwu. Hemm diversi gruppi ta' kolji fil-ġisem tagħhom, imsejħa "fażijiet", li jistgħu jiġu mdawra billi tiġi attivata kull fażi f'sekwenza. Pass wieħed kull darba.
Billi tikkontrolla l-mutur stepper permezz tal-kontrollur/kompjuter, tista' tippożizzjona b'mod preċiż b'veloċità preċiża. Minħabba dan il-vantaġġ, il-muturi stepper spiss jintużaw ħafna f'tagħmir li jeħtieġ moviment preċiż.
Il-muturi stepper għandhom daqsijiet, forom u disinji differenti. Dan l-artiklu se jispjega speċifikament kif tagħżel mutur stepper skont il-bżonnijiet tiegħek.
2. X'inhuma l-vantaġġi ta'muturi stepper?
A. Pożizzjonament- Minħabba li l-moviment tal-muturi stepper huwa preċiż u ripetittiv, jistgħu jintużaw f'varjetà ta' prodotti kkontrollati b'mod preċiż, bħall-istampar 3D, CNC, pjattaforma tal-kamera, eċċ., xi hard drives jużaw ukoll Mutur step biex jippożizzjonaw ir-ras tal-qari
B. Kontroll tal-veloċità- passi preċiżi jfissru wkoll li tista' tikkontrolla b'mod preċiż il-veloċità tar-rotazzjoni, adattata biex twettaq azzjonijiet preċiżi jew kontroll tar-robot
Ċ. Veloċità baxxa u torque għoli- B'mod ġenerali, il-muturi DC għandhom torque baxx b'veloċitajiet baxxi. Iżda l-muturi stepper għandhom torque massimu b'veloċitajiet baxxi, għalhekk huma għażla tajba għal applikazzjonijiet ta' preċiżjoni għolja b'veloċità baxxa.
3. Żvantaġġi ta'mutur stepper :
A. Ineffiċjenza- B'differenza mill-muturi DC, il-konsum tal-muturi stepper mhuwiex relatat wisq mat-tagħbija. Meta ma jkunux qed jagħmlu xogħol, xorta jkun hemm kurrent minn ġo fihom, għalhekk ġeneralment ikollhom problemi ta' sħana żejda, u l-effiċjenza tkun aktar baxxa.
B. Torque b'veloċità għolja- ġeneralment it-torque tal-mutur stepper b'veloċità għolja huwa inqas milli b'veloċità baxxa, xi muturi xorta jistgħu jiksbu prestazzjoni aħjar b'veloċità għolja, iżda dan jeħtieġ sewqan aħjar biex jinkiseb dan l-effett
Ċ. Ma jistax jiġi mmonitorjat- muturi stepper ordinarji ma jistgħux jagħtu feedback / jiskopru l-pożizzjoni attwali tal-mutur, insejħulha "open loop", jekk għandek bżonn kontroll "closed loop", trid tinstalla encoder u driver, sabiex tkun tista' timmonitorja / tikkontrolla r-rotazzjoni preċiża tal-mutur fi kwalunkwe ħin, iżda l-ispiża hija għolja ħafna u mhijiex adattata għal prodotti ordinarji
Fażi tal-Mutur Stepping
4. Klassifikazzjoni tat-tħaffir:
Hemm ħafna tipi ta' muturi stepper, adattati għal diversi sitwazzjonijiet.
Madankollu, f'ċirkostanzi normali, il-muturi PM u l-muturi stepper ibridi ġeneralment jintużaw mingħajr ma jiġu kkunsidrati l-muturi tas-server privat.
5. Daqs tal-mutur:
L-ewwel konsiderazzjoni meta tagħżel mutur hija d-daqs tal-mutur. Il-muturi stepper ivarjaw minn muturi minjatura ta' 4mm (użati biex jikkontrollaw il-moviment tal-kameras fl-ismartphones) għal behemoths bħal NEMA 57.
Il-mutur għandu torque tax-xogħol, dan it-torque jiddetermina jekk jistax jissodisfa d-domanda tiegħek għall-qawwa tal-mutur.
Pereżempju: NEMA17 ġeneralment jintuża fi printers 3D u tagħmir CNC żgħir, u muturi NEMA akbar jintużaw fil-produzzjoni industrijali.
NEMA17 hawnhekk jirreferi għad-dijametru ta' barra tal-mutur li huwa 17-il pulzier, li huwa d-daqs tas-sistema tal-pulzieri, li huwa 43 ċm meta kkonvertit f'ċentimetri.
Fiċ-Ċina, ġeneralment nużaw ċentimetri u millimetri biex inkejlu d-dimensjonijiet, mhux pulzieri.
6. Numru ta' passi tal-mutur:
In-numru ta' passi għal kull rivoluzzjoni tal-mutur jiddetermina r-riżoluzzjoni u l-preċiżjoni tiegħu. Il-muturi stepper għandhom passi minn 4 sa 400 għal kull rivoluzzjoni. Normalment jintużaw 24, 48 u 200 pass.
Il-preċiżjoni ġeneralment tiġi deskritta bħala l-grad ta' kull pass. Pereżempju, il-pass ta' mutur ta' 48 pass huwa ta' 7.5 gradi.
Madankollu, l-iżvantaġġi ta' preċiżjoni għolja huma l-veloċità u t-torque. Bl-istess frekwenza, il-veloċità tal-muturi ta' preċiżjoni għolja hija aktar baxxa.
7. Kaxxa tal-gerijiet:
Mod ieħor biex tittejjeb il-preċiżjoni u t-torque huwa li tuża gearbox.
Pereżempju, gearbox ta' 32:1 jista' jikkonverti mutur ta' 8 passi għal mutur ta' preċiżjoni ta' 256 pass, filwaqt li jżid it-torque bi 8 darbiet.
Iżda l-veloċità tal-ħruġ se titnaqqas b'mod korrispondenti għal wieħed minn tmienja tal-oriġinali.
Mutur żgħir jista' wkoll jikseb l-effett ta' torque għoli permezz tal-gearbox tat-tnaqqis.
8. Xaft:
L-aħħar ħaġa li trid tikkonsidra hija kif tqabbel ix-xaft tas-sewqan tal-mutur u kif tqabbel is-sistema tas-sewqan tiegħek.
It-tipi ta' xaftijiet huma:
Xaft tond / xaft D: Dan it-tip ta' xaft huwa l-aktar xaft standard tal-ħruġ, użat biex jgħaqqad taljoli, settijiet ta' gerijiet, eċċ. Ix-xaft D huwa aktar adattat għal torque għoli biex jipprevjeni ż-żliq.
Xaft tal-gerijiet: Ix-xaft tal-ħruġ ta' xi muturi huwa ger, li jintuża biex jaqbel ma' sistema ta' gerijiet speċifika
Xaft tal-kamin: Mutur b'xaft tal-kamin jintuża biex jinbena attwatur lineari, u jista' jiżdied slider biex jinkiseb kontroll lineari
Jekk jogħġbok ikkuntattjana jekk inti interessat f'xi wieħed mill-muturi stepper tagħna.
Ħin tal-posta: 29 ta' Jannar 2022