F'operazzjoni normali, l-mutur stepperjiċċaqlaq angolu ta' pass wieħed, jiġifieri pass wieħed 'il quddiem, għal kull impuls ta' kontroll li jirċievi. Jekk l-impulsi ta' kontroll jiddaħħlu kontinwament, il-mutur idur kontinwament kif xieraq. Il-ħruġ mill-pass tal-mutur jinkludi pass mitluf u pass żejjed. Meta l-pass jintilef, in-numru ta' passi avvanzati mir-rotor huwa inqas min-numru ta' impulsi; meta l-pass jinqasam, in-numru ta' passi avvanzati mir-rotor huwa aktar min-numru ta' impulsi. In-numru ta' passi għal pass mitluf wieħed u pass żejjed huwa ugwali għal multiplu sħiħ tan-numru ta' taħbitiet li jkunu għaddejjin. Telf serju ta' pass jikkawża li r-rotor jibqa' f'pożizzjoni waħda jew jivvibra madwar pożizzjoni waħda, u pass żejjed serju jikkawża li l-mutur joħroġ 'il fuq.
Kawża u strateġija ta' telf ta' pass
(1) L-aċċelerazzjoni tar-rotor hija aktar bil-mod mill-kamp manjetiku li jdur tar-rotor.mutur stepper
Spjegazzjoni:
Meta l-aċċelerazzjoni tar-rotor tkun aktar bil-mod mill-kamp manjetiku li jdur tal-mutur stepper, jiġifieri, aktar baxxa mill-veloċità tal-bidla tal-fażi, il-mutur stepper jiġġenera barra mill-pass. Dan minħabba input ta' enerġija insuffiċjenti għall-mutur u t-torque ta' sinkronizzazzjoni ġġenerat fil-mutur stepper ma jippermettix li l-veloċità tar-rotor issegwi l-veloċità rotazzjonali tal-kamp manjetiku tal-istator, u b'hekk jikkawża l-barra mill-pass. Peress li t-torque dinamiku tal-ħruġ ta' mutur stepper jonqos hekk kif tiżdied il-frekwenza tat-tħaddim kontinwu, kwalunkwe frekwenza ta' tħaddim ogħla minn dik tipproduċi telf ta' pass. Dan it-telf ta' pass jindika li l-mutur stepper m'għandux biżżejjed torque u m'għandux biżżejjed kapaċità ta' ġbid.
Soluzzjoni:
a. Żid it-torque elettromanjetiku ġġenerat mill-mutur stepping innifsu. Dan jista' jsir fil-medda tal-kurrent nominali biex tiżdied il-kurrent tas-sewqan; fil-medda ta' frekwenza għolja t-torque mhux biżżejjed, tista' ttejjeb il-vultaġġ tas-sewqan taċ-ċirkwit tas-sewqan; ibdel biex tuża mutur stepping b'torque kbir, eċċ. b, sabiex il-mutur stepping jeħtieġ li jegħleb it-torque jitnaqqas. Dan jista' jsir billi titnaqqas b'mod xieraq il-frekwenza tat-tħaddim tal-mutur sabiex tiżdied it-torque tal-ħruġ tal-mutur; jiġi stabbilit ħin ta' aċċelerazzjoni itwal sabiex ir-rotor jikseb biżżejjed enerġija.
(2) Il-veloċità medja tar-rotor hija ogħla mill-veloċità medja tar-rotazzjoni tal-kamp manjetiku tal-istator
Spjegazzjoni:
Il-veloċità medja tar-rotor hija ogħla mill-veloċità rotazzjonali medja tal-kamp manjetiku tal-istator. Meta l-istator ikun enerġizzat u eċċitat għal perjodu itwal ta' żmien mill-ħin meħtieġ biex ir-rotor jimxi 'l quddiem, ir-rotor jikseb wisq enerġija matul il-proċess ta' stepping, u dan iwassal biex it-torque tal-ħruġ prodott mill-mutur stepping jiżdied, u b'hekk jikkawża li l-mutur jimxi 'l fuq u 'l isfel. Meta l-mutur stepping jintuża biex isuq dawk il-mekkaniżmi li jġiegħlu t-tagħbija tiċċaqlaq 'il fuq u 'l isfel, huwa aktar probabbli li jipproduċi l-fenomenu ta' overstepping, li huwa dovut għall-fatt li t-torque meħtieġ mill-mutur jonqos meta t-tagħbija timxi 'l isfel.
Soluzzjoni:
Naqqas il-kurrent tas-sewqan tal-mutur stepping sabiex tnaqqas it-torque tal-ħruġ tal-mutur stepping.
(3) L-inerzja tal-mutur pass passu t-tagħbija li jġorr
Spjegazzjoni:
Minħabba l-inerzja tal-mutur stepping innifsu u t-tagħbija li jġorr, il-mutur ma jistax jinbeda u jitwaqqaf immedjatament waqt it-tħaddim, iżda jseħħ pass mitluf waqt il-bidu u jseħħ pass żejjed waqt il-waqfien.
Soluzzjoni:
Permezz ta' proċess ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni, jiġifieri tibda b'veloċità aktar baxxa, imbagħad taċċelera gradwalment għal ċerta veloċità fl-operazzjoni, u mbagħad tnaqqas il-veloċità gradwalment sakemm tieqaf. Kontroll raġonevoli u bla xkiel tal-aċċelerazzjoni u d-deċelerazzjoni huwa ċ-ċavetta biex tiżgura t-tħaddim affidabbli, effiċjenti u preċiż tas-sistema tas-sewqan stepper.
(4) Reżonanza tal-mutur stepping
Spjegazzjoni:
Ir-reżonanza hija wkoll kawża ta' barra mill-pass. Meta l-mutur stepper ikun f'operazzjoni kontinwa, jekk il-frekwenza tal-polz ta' kontroll tkun ugwali għall-frekwenza intrinsika tal-mutur stepper, isseħħ reżonanza. F'perjodu wieħed tal-polz ta' kontroll, il-vibrazzjoni ma tkunx attenwata biżżejjed, u l-polz li jmiss jiġi, għalhekk l-iżball dinamiku qrib il-frekwenza tar-reżonanza jkun l-akbar u jikkawża li l-mutur stepper jitlef il-pass.
Soluzzjoni:
Naqqas b'mod xieraq il-kurrent tas-sewqan tal-mutur stepper; uża metodu ta' sewqan tas-suddiviżjoni; uża metodi ta' damping, inkluż metodu ta' damping mekkaniku. Il-metodi kollha ta' hawn fuq jistgħu jeliminaw b'mod effettiv l-oxxillazzjoni tal-mutur u jevitaw il-fenomenu ta' barra mill-pass.
(5) Telf tal-polz meta tinbidel id-direzzjoni
Spjegazzjoni:
Jidher li huwa preċiż fi kwalunkwe direzzjoni, iżda jakkumula devjazzjoni hekk kif tinbidel id-direzzjoni, u aktar ma tinbidel, aktar tiddevja.
Soluzzjoni:
Id-direzzjoni u s-sinjali tal-polz tas-sewqan ġenerali tas-stepper għandhom ċerti rekwiżiti, bħal: id-direzzjoni tas-sinjal fl-ewwel polz tul it-tarf li jogħla jew it-tarf li jinżel (rekwiżiti differenti tas-sewqan mhumiex l-istess) qabel il-wasla ta' ftit mikrosekondi li għandhom jiġu ddeterminati, inkella jkun hemm polz tal-angolu tat-tħaddim u l-ħtieġa attwali li ddur fid-direzzjoni opposta, u fl-aħħar il-fenomenu tal-falliment jimmanifesta ruħu f'aktar ma tmur aktar preġudikat, iżgħar ikun it-tqassim aktar ikun evidenti, is-soluzzjoni tintuża prinċipalment fis-softwer biex tinbidel il-loġika tat-trażmissjoni ta' polz Is-soluzzjoni hija prinċipalment li tuża softwer biex tinbidel il-loġika tat-trażmissjoni ta' polzi jew iżżid dewmien.
(6) Difetti fis-softwer
Spjegazzjoni:
Il-proċeduri ta' kontroll li jwasslu għal pass mitluf mhumiex rari, il-ħtieġa li jiġi ċċekkjat il-programm ta' kontroll mhijiex problema.
Soluzzjoni:
Jekk ma tistax issib il-kawża tal-problema għal xi żmien, hemm ukoll inġiniera li jħallu l-mutur stepper jaħdem għal perjodu ta' żmien biex jerġgħu jsibu l-homing tal-oriġini.
Ħin tal-posta: 19 ta' Marzu 2024