Fl-operazzjoni normali,Stepper MotorIċċaqlaq angolu ta 'pass wieħed, jiġifieri pass' il quddiem, għal kull polz ta 'kontroll riċevut. Jekk l-impulsi tal-kontroll huma input kontinwament, il-mutur idur kontinwament kif xieraq. It-tneħħija tal-mutur barra mill-pass tinkludi pass mitluf u overstep. Meta l-pass jintilef, in-numru ta 'passi avvanzati mir-rotor huwa inqas min-numru ta' impulsi; Meta l-pass jinqasam, in-numru ta 'passi avvanzati mir-rotor huwa aktar min-numru ta' impulsi. In-numru ta 'passi għal pass wieħed mitluf u overstep huwa ugwali għal multiplu sħiħ tan-numru ta' taħbita li taħdem. Telf ta 'pass serju jikkawża li r-rotor jibqa' f'pożizzjoni waħda jew jivvibra madwar pożizzjoni waħda, u pass serju overstep se jikkawża li l-mutur jinqabeż.
Telf ta 'Kawża u Strateġija ta' Pass
(1) L-aċċellerazzjoni tar-rotor hija aktar bil-mod mill-kamp manjetiku li jdur tal -Stepper Motor
Spjegazzjoni:
Meta l-aċċellerazzjoni tar-rotor tkun aktar bil-mod mill-kamp manjetiku li jdur tal-mutur stepper, jiġifieri, inqas mill-veloċità tal-bidla tal-fażi, il-mutur stepper jiġġenera barra mill-pass. Dan huwa dovut għal input ta 'enerġija insuffiċjenti għall-mutur u t-torque sinkronizzazzjoni ġġenerata fil-mutur stepper ma tippermettix li l-veloċità tar-rotor issegwi l-veloċità rotazzjonali tal-kamp manjetiku stator, u b'hekk tikkawża l-pass barra. Peress li t-torque dinamiku tal-ħruġ ta 'mutur stepper jonqos hekk kif il-frekwenza ta' tħaddim kontinwu titla ', kwalunkwe frekwenza operattiva ogħla minn dik tipproduċi pass mitluf. Dan it-telf ta 'pass jindika li l-mutur stepper m'għandux biżżejjed torque u m'għandux biżżejjed kapaċità ta' tkaxkir.
Soluzzjoni:
a. Agħmel it-torque elettromanjetiku ġġenerat miż-żieda tal-mutur innifsu. Dan jista 'jkun fil-firxa tal-kurrent nominali biex jiżdied il-kurrent tas-sewqan; Fil-firxa ta 'frekwenza għolja ta' torque mhix biżżejjed, tista 'ttejjeb il-vultaġġ tas-sewqan taċ-ċirkwit tas-sewqan; Bidla biex tuża mutur kbir tat-torque, eċċ., sabiex il-mutur li jtejjeb jeħtieġ li jegħleb it-torque jitnaqqas. Dan jista 'jsir billi titnaqqas b'mod xieraq il-frekwenza tat-tħaddim tal-mutur sabiex tiżdied it-torque tal-ħruġ tal-mutur; L-issettjar ta 'ħin ta' aċċellerazzjoni itwal sabiex ir-rotor jikseb biżżejjed enerġija.
(2) Il-veloċità medja tar-rotor hija ogħla mill-veloċità medja tar-rotazzjoni tal-kamp manjetiku tal-istator
Spjegazzjoni:
Il-veloċità medja tar-rotor hija ogħla mill-veloċità tar-rotazzjoni medja tal-kamp manjetiku tal-istator, meta l-istator huwa enerġizzat u eċċitat għal perjodu itwal ta 'żmien mill-ħin meħtieġ biex ir-rotor jimxi' l quddiem, allura r-rotor jakkwista wisq enerġija matul il-proċess ta 'stepping, li jagħmel it-torque tal-ħruġ prodott miż-żieda tal-mutur li jtejjeb, u b'hekk jikkawża l-mutur għal żejjed. Meta l-mutur li jtejjeb jintuża biex isuq dawk il-mekkaniżmi li jagħmlu t-tagħbija tiċċaqlaq 'il fuq u' l isfel, huwa aktar probabbli li jipproduċi l-fenomenu ta 'overstepping, li huwa dovut għall-fatt li t-torque meħtieġ mill-mutur jonqos meta t-tagħbija titlaq' l isfel.
Soluzzjoni:
Naqqas il-kurrent tas-sewqan tal-mutur li jtejjeb sabiex tnaqqas it-torque tal-ħruġ tal-mutur li jtejjeb.
(3) Inerzja tal -mutur li jtejjebu t-tagħbija li ġġorr
Spjegazzjoni:
Minħabba l-inerzja tal-mutur li jtejjeb innifsu u t-tagħbija li ġġorr, il-mutur ma jistax jinbeda u jitwaqqaf immedjatament waqt l-operazzjoni, iżda pass mitluf iseħħ waqt il-bidu u sseħħ overstep waqt il-waqfien.
Soluzzjoni:
Permezz ta 'proċess ta' aċċellerazzjoni u deċellerazzjoni, jiġifieri li tibda b'veloċità baxxa, imbagħad tħaffef gradwalment għal ċerta operazzjoni ta 'veloċità, u mbagħad gradwalment tnaqqas sakemm tieqaf. Aċċellerazzjoni raġonevoli u bla xkiel u kontroll ta 'deċellerazzjoni hija ċ-ċavetta biex tiżgura t-tħaddim affidabbli, effiċjenti u preċiż tas-sistema ta' sewqan stepper.
(4) Reżonanza tal-mutur tal-pass
Spjegazzjoni:
Ir-reżonanza hija wkoll kawża ta 'barra mill-pass. Meta l-mutur stepper ikun f'operazzjoni kontinwa, jekk il-frekwenza tal-polz tal-kontroll hija daqs il-frekwenza intrinsika tal-mutur stepper, se sseħħ reżonanza. F'perjodu ta 'polz ta' kontroll wieħed, il-vibrazzjoni ma tkunx attenwata biżżejjed, u l-polz li jmiss jiġi, u għalhekk l-iżball dinamiku ħdejn il-frekwenza tar-reżonanza huwa l-akbar u se jikkawża li l-mutur stepper jitlef il-pass.
Soluzzjoni:
Tnaqqas b'mod xieraq il-kurrent tas-sewqan tal-mutur stepper; Uża metodu ta 'sewqan tas-suddiviżjoni; Uża metodi ta 'damping, inkluż metodu ta' damping mekkaniku. Il-metodi kollha ta 'hawn fuq jistgħu jeliminaw b'mod effettiv l-oxxillazzjoni tal-mutur u jevitaw il-fenomenu ta' barra mill-pass.
(5) Telf ta 'polz meta tinbidel id-direzzjoni
Spjegazzjoni:
Huwa muri li huwa preċiż fi kwalunkwe direzzjoni, iżda jakkumula devjazzjoni malli d-direzzjoni tinbidel, u iktar ma tinbidel, iktar tkun iddevjata.
Soluzzjoni:
Is-sewqan ġenerali stepper fuq id-direzzjoni u s-sinjali tal-polz għandhom ċerti rekwiżiti, bħal: id-direzzjoni tas-sinjal fl-ewwel polz tul it-tarf li qed jiżdied jew it-tarf li jaqa '(ir-rekwiżiti ta' sewqan differenti mhumiex l-istess) qabel il-wasla ta 'ftit mikrosekondi li għandhom jiġu ddeterminati, inkella se jkun hemm polz ta' l-angolu ta 'l-operazzjoni u l-ħtieġa attwali li jduru fid-direzzjoni opposta, u fl-aħħar il-falliment huwa manfestjat fid-dħul aktar ma' l-aktar mod. Aktar evidenti, is-soluzzjoni tintuża prinċipalment fis-softwer biex tbiddel il-loġika li tibgħat polz Is-soluzzjoni hija prinċipalment biex tuża softwer biex tbiddel il-loġika li tibgħat impulsi jew iżżid dewmien.
(6) Difetti tas-softwer
Spjegazzjoni:
Il-proċeduri ta 'kontroll iwasslu għal pass mitluf mhuwiex komuni, il-ħtieġa li tivverifika l-programm ta' kontroll mhix problema.
Soluzzjoni:
Ma jistgħux isibu l-kawża tal-problema għal ftit żmien, hemm ukoll inġiniera li jħallu l-mutur stepper jimxi għal perjodu ta 'żmien biex jerġa' jsibu l-oriġini.
Ħin ta 'wara: Mar-19-2024