Karatteristiċi tal-Muturi Stepper

01

Anke għall-istess mutur stepper, il-karatteristiċi tal-mument-frekwenza jvarjaw ħafna meta jintużaw skemi ta' sewqan differenti.

2

Meta l-mutur stepping ikun qed jaħdem, is-sinjali tal-polz jiżdiedu mal-koljaturi ta' kull fażi min-naħa tagħhom f'ċertu ordni (b'mod li l-koljaturi jiġu enerġizzati u diżenerġizzati mid-distributur taċ-ċirku ġewwa d-drajver).

3

Il-mutur stepping huwa differenti minn muturi oħra, il-vultaġġ nominali nominali u l-kurrent nominali tiegħu huma biss valuri ta' referenza; u peress li l-mutur stepping jaħdem permezz ta' impulsi, il-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija huwa l-ogħla vultaġġ tiegħu, mhux il-vultaġġ medju, għalhekk il-mutur stepping jista' jaħdem lil hinn mill-medda nominali tiegħu. Iżda l-għażla m'għandhiex tiddevja wisq mill-valur nominali.

4

Il-mutur stepping m'għandu l-ebda żball akkumulat: ġeneralment il-preċiżjoni tal-mutur stepping hija minn tlieta sa ħamsa fil-mija tal-angolu attwali tal-pass, u mhijiex akkumulata.

5

Temperatura massima permessa tad-dehra tal-mutur stepping: temperatura għolja tal-mutur stepping l-ewwel tiddemagnetizza l-materjal manjetiku tal-mutur, li jwassal għal tnaqqis fit-torque jew saħansitra barra mill-pass, għalhekk it-temperatura massima permessa tad-dehra tal-mutur għandha tiddependi fuq il-punt ta' demagnetizzazzjoni tal-materjal manjetiku ta' muturi differenti; ġeneralment, il-punt ta' demagnetizzazzjoni tal-materjal manjetiku huwa aktar minn 130 grad Celsius, u xi wħud minnhom saħansitra jilħqu aktar minn 200 grad Celsius, għalhekk, huwa kompletament normali li l-mutur stepping ikollu temperatura ta' 80-90 grad Celsius fid-dehra. Għalhekk, it-temperatura esterna tal-mutur stepping hija 80-90 grad Celsius hija kompletament normali.

It-torque tal-mutur jonqos biż-żieda tal-veloċità rotazzjonali: meta l-mutur stepping idur, l-induttanza tal-istralċ ta' kull fażi tal-mutur tifforma forza elettromotiva inversa; iktar ma tkun għolja l-frekwenza, iktar tkun kbira l-forza elettromotiva inversa. Taħt l-azzjoni tagħha, il-kurrent tal-fażi tal-mutur jonqos biż-żieda tal-frekwenza (jew veloċità), u dan jirriżulta fi tnaqqis fit-torque.

7

Mutur stepping jista' jaħdem normalment b'veloċità baxxa, iżda jekk tkun ogħla minn ċerta frekwenza ma jistax jibda, u jkun akkumpanjat minn ħoss ta' tisfir. Il-mutur stepping għandu parametru tekniku: frekwenza tal-bidu mingħajr tagħbija, jiġifieri, il-mutur stepping jista' jibda bil-frekwenza tal-polz f'sitwazzjoni mingħajr tagħbija, jekk il-frekwenza tal-polz tkun ogħla mill-valur, il-mutur ma jistax jibda normalment, u jista' jseħħ telf ta' pass jew imblukkar. Fil-każ ta' tagħbija, il-frekwenza tal-bidu għandha tkun aktar baxxa. Jekk il-mutur irid jilħaq veloċitajiet għoljin, il-frekwenza tal-polz għandha tiġi aċċellerata, jiġifieri l-frekwenza tal-bidu għandha tkun baxxa, u mbagħad aċċellerata għall-frekwenza għolja mixtieqa (il-veloċità tal-mutur minn baxxa għal għolja).

8

Il-vultaġġ tal-provvista għas-sewwieqa tal-muturi stepper ibridi ġeneralment ikun ta' firxa wiesgħa, u l-vultaġġ tal-provvista ġeneralment jintgħażel skont il-veloċità operattiva tal-mutur u r-rekwiżiti tar-rispons. Jekk il-veloċità operattiva tal-mutur hija għolja jew ir-rekwiżit tar-rispons huwa mgħaġġel, allura l-valur tal-vultaġġ ikun ukoll għoli, iżda oqgħod attent li r-ripple tal-vultaġġ tal-provvista m'għandux jaqbeż il-vultaġġ massimu tad-dħul tas-sewwieq, inkella s-sewwieq jista' jiġrilu l-ħsara.

9

Il-kurrent tal-provvista tal-enerġija ġeneralment jiġi determinat skont il-kurrent tal-fażi tal-ħruġ I tas-sewwieq. Jekk tintuża provvista tal-enerġija lineari, il-kurrent tal-provvista tal-enerġija jista' jittieħed bħala 1.1 sa 1.3 darbiet I. Jekk tintuża provvista tal-enerġija li swiċċja, il-kurrent tal-provvista tal-enerġija jista' jittieħed bħala 1.5 sa 2.0 darbiet I.

10

Meta s-sinjal offline FREE jkun baxx, il-kurrent li joħroġ mid-drajver għall-mutur jinqata' u r-rotor tal-mutur ikun fi stat ħieles (stat offline). F'xi tagħmir ta' awtomazzjoni, jekk tkun meħtieġa rotazzjoni diretta tax-xaft tal-mutur (modalità manwali) mingħajr ma d-drajver ikun enerġizzat, is-sinjal FREE jista' jiġi ssettjat baxx biex il-mutur jitneħħa għal tħaddim jew aġġustament manwali. Wara li jitlesta t-tħaddim manwali, is-sinjal FREE jerġa' jiġi ssettjat għoli biex ikompli l-kontroll awtomatiku.

11

Mod sempliċi biex taġġusta d-direzzjoni tar-rotazzjoni ta' mutur stepper b'żewġ fażijiet wara li jkun ġie enerġizzat huwa li tpartat l-A+ u l-A- (jew B+ u B-) tal-wajers tal-mutur u tas-sewwieq.