Muturi stepperhuma apparati ta' moviment diskret b'vantaġġ ta' spiża baxxa fuq muturi servo huma apparati li jikkonvertu l-enerġija mekkanika u elettrika. Mutur li jikkonverti l-enerġija mekkanika f'enerġija elettrika jissejjaħ "ġeneratur"; mutur li jikkonverti l-enerġija elettrika f'enerġija mekkanika jissejjaħ "mutur". Muturi stepper u muturi servo huma prodotti ta' kontroll tal-moviment li jistgħu jillokalizzaw preċiżament il-moviment ta' tagħmir ta' awtomazzjoni u l-mod kif jiċċaqlaq, u jintużaw prinċipalment fil-manifattura ta' tagħmir ta' awtomazzjoni.
Hemm tliet tipi ta' rotor ta' muturi stepper: reattiv (tip VR), kalamita permanenti (tip PM) u ibridu (tip HB). 1) Reattiv (tip VR): ger bis-snien tar-rotor. 2) Kalamita permanenti (tip PM): rotor b'kalamita permanenti. 3) Ibridu (tip HB): ger kemm b'kalamita permanenti kif ukoll bis-snien tar-rotor. Il-muturi stepper huma kklassifikati skont il-koljaturi fuq l-istator: hemm serje b'żewġ fażijiet, tliet fażijiet u ħames fażijiet. Muturi b'żewġ stators isiru muturi b'żewġ fażijiet u dawk b'ħames stators jissejħu muturi b'ħames fażijiet. Iktar ma mutur stepper ikollu fażijiet u taħbitiet, iktar ikun preċiż.
Il-muturi HB jistgħu jiksbu moviment ta' passi żgħar inkrementali preċiż ħafna, filwaqt li l-muturi PM ġeneralment ma jeħtiġux preċiżjoni għolja ta' kontroll.Muturi HBjistgħu jiksbu rekwiżiti kumplessi u preċiżi ta' kontroll tal-moviment lineari. Il-muturi PM huma relattivament żgħar fit-torque u l-volum, ġeneralment ma jeħtiġux preċiżjoni għolja ta' kontroll, u huma aktar ekonomiċi fl-ispiża. Industriji: makkinarju tat-tessuti, ippakkjar tal-ikel. F'termini ta' proċess ta' produzzjoni u preċiżjoni tal-kontroll tal-mutur,Muturi stepper HBhuma aktar high-end mill-muturi stepper PM.
Il-muturi stepper u l-muturi servo huma t-tnejn prodotti tal-kontroll tal-moviment, iżda jvarjaw fil-prestazzjoni tal-prodott tagħhom. Mutur stepper huwa apparat ta' moviment diskret li jirċievi kmand u jesegwixxi pass. Il-muturi stepper jikkonvertu s-sinjal tal-polz tad-dħul fi spostament angolari. Meta s-sewwieq tal-mutur stepper jirċievi sinjal tal-polz, dan isuq il-mutur stepper biex idur b'angolu fiss fid-direzzjoni stabbilita. Mutur servo huwa sistema servo fejn is-sinjali elettriċi jiġu konvertiti f'torque u veloċità biex isuq oġġett ta' kontroll, li jista' jikkontrolla l-veloċità u l-preċiżjoni tal-pożizzjoni.
✓ Muturi stepper, muturi servo huma pjuttost differenti f'termini ta' karatteristiċi ta' frekwenza baxxa, karatteristiċi ta' frekwenza tal-mument u kapaċità ta' tagħbija żejda:.
Preċiżjoni tal-kontroll: iktar ma jkun hemm fażijiet u ringieli ta' muturi stepper, iktar tkun għolja l-preċiżjoni; il-preċiżjoni tal-kontroll tal-muturi servo AC hija garantita mill-encoder li jdur fit-tarf ta' wara tax-xaft tal-mutur, iktar ma jkun hemm skala tal-encoder, iktar tkun għolja l-preċiżjoni.
✓ Karatteristiċi ta' frekwenza baxxa: il-muturi stepper huma suxxettibbli għall-fenomenu tal-vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa b'veloċitajiet baxxi, dan il-fenomenu tal-vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa determinat mill-prinċipju tax-xogħol tal-muturi stepper huwa ta' detriment għat-tħaddim normali tal-magna, u ġeneralment jużaw teknoloġija ta' damping biex jegħlbu l-fenomenu tal-vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa; is-sistemi servo AC għandhom funzjoni ta' soppressjoni tar-reżonanza, li tista' tkopri n-nuqqas ta' riġidità tal-makkinarju. It-tħaddim huwa bla xkiel ħafna u l-ebda fenomenu ta' vibrazzjoni ma jseħħ anke b'veloċitajiet baxxi.
✓ Karatteristiċi tat-torque-frekwenza: it-torque tal-ħruġ tal-muturi stepper jonqos biż-żieda tal-veloċità, għalhekk il-veloċità massima tat-tħaddim tagħhom hija 300-600RPM; il-muturi servo jistgħu jipproduċu torque nominali sa veloċità nominali (ġeneralment 2000-3000RPM), u veloċità nominali 'l fuq hija ħruġ ta' qawwa kostanti.
✓ Kapaċità ta' tagħbija żejda: il-muturi stepper m'għandhomx kapaċità ta' tagħbija żejda; il-muturi servo għandhom kapaċità qawwija ta' tagħbija żejda.
✓ Prestazzjoni tar-rispons: muturi stepper jieħdu 200-400 ms biex jaċċelleraw minn waqfien għall-veloċità operattiva (diversi mijiet ta' rivoluzzjonijiet kull minuta); is-servo AC għandu prestazzjoni ta' aċċelerazzjoni aħjar u jista' jintuża f'sitwazzjonijiet ta' kontroll li jeħtieġu bidu/waqfien veloċi. Is-servo AC Panasonic MASA 400W, pereżempju, jaċċellera minn waqfien għall-veloċità nominali tiegħu ta' 3000RPM fi ftit millisekondi biss.
Prestazzjoni operattiva: il-muturi stepper huma kkontrollati b'ċirkwit miftuħ, u huma suxxettibbli għal telf ta' passi jew imblukkar meta l-frekwenza tal-bidu tkun għolja wisq jew it-tagħbija tkun kbira wisq, u għal overshoot meta l-veloċità tkun għolja wisq meta jieqfu; is-servo AC huwa kkontrollat b'ċirkwit magħluq, u s-sewwieq jista' jieħu kampjuni diretti tas-sinjal ta' feedback tal-encoder tal-mutur, għalhekk ġeneralment ma jkun hemm l-ebda telf ta' passi jew overshoot tal-mutur stepper, u l-prestazzjoni tal-kontroll hija aktar affidabbli.
Is-servo AC huwa aħjar mill-mutur stepper f'termini ta' prestazzjoni, iżda l-mutur stepper għandu l-vantaġġ ta' prezz baxx. Is-servo AC huwa superjuri għall-muturi stepper f'termini ta' veloċità ta' rispons, kapaċità ta' tagħbija żejda u prestazzjoni tat-tħaddim, iżda l-muturi stepper jintużaw f'xi xenarji inqas impenjattivi minħabba l-vantaġġ tal-prestazzjoni tal-ispiża tagħhom. Bl-użu tat-teknoloġija closed-loop, il-muturi stepper closed-loop jistgħu jipprovdu preċiżjoni u effiċjenza eċċellenti, li jistgħu jiksbu xi wħud mill-prestazzjoni tal-muturi servo, iżda għandhom ukoll il-vantaġġ ta' prezz baxx.
Ħares 'il quddiem u fassal oqsma emerġenti. L-applikazzjonijiet tal-muturi stepper għaddew minn bidliet strutturali, bis-suq tradizzjonali jilħaq saturazzjoni u industriji ġodda jitfaċċaw. Il-muturi ta' kontroll u l-prodotti tas-sistema tas-sewqan tal-kumpanija huma stabbiliti sew fi strumenti mediċi, robots tas-servizz, awtomazzjoni industrijali, informazzjoni u komunikazzjoni, sigurtà u industriji emerġenti oħra, li jammontaw għal sehem relattivament kbir tan-negozju ġenerali u qed jikbru b'rata mgħaġġla. Id-domanda għal muturi stepper hija relatata mal-ekonomija, it-teknoloġija, il-livell ta' awtomazzjoni industrijali u l-livell ta' żvilupp tekniku tal-muturi stepper infushom. Is-suq laħaq saturazzjoni f'industriji tradizzjonali bħall-awtomazzjoni tal-uffiċċju, kameras diġitali u apparat domestiku, filwaqt li industriji ġodda jkomplu jitfaċċaw, bħall-istampar 3D, il-ġenerazzjoni tal-enerġija solari, tagħmir mediku u applikazzjonijiet tal-karozzi.
| Għelieqi | Applikazzjonijiet speċifiċi |
| Awtomazzjoni tal-uffiċċju | Printers, skeners, fotokopjaturi, MFPs, eċċ. |
| Dawl tal-Palk | Kontroll tad-direzzjoni tad-dawl, fokus, bidla fil-kulur, kontroll tal-post, effetti tad-dawl, eċċ. |
| Bankarja | Magni tal-ATM, stampar ta' kontijiet, produzzjoni ta' karti tal-bank, magni tal-għadd tal-flus, eċċ. |
| Mediku | Skaner tas-CT, analizzatur tal-ematoloġija, analizzatur tal-bijokimika, eċċ. |
| Industrijali | Makkinarju tat-tessuti, makkinarju tal-ippakkjar, robots, conveyors, linji tal-assemblaġġ, magni tat-tqegħid, eċċ. |
| Komunikazzjoni | Kundizzjonament tas-sinjali, pożizzjonament tal-antenna mobbli, eċċ. |
| Sigurtà | Kontroll tal-moviment għal kameras ta' sorveljanza. |
| Karozzi | Kontroll tal-valv taż-żejt/gass, sistema ta' stering ħafifa. |
Industrija Emerġenti 1: L-istampar 3D ikompli jagħmel avvanzi fit-teknoloġija tar-Riċerka u l-Iżvilupp u jwessa' x-xenarji tal-applikazzjoni downstream, bis-swieq domestiċi u internazzjonali jikbru b'rata ta' madwar 30%. L-istampar 3D huwa bbażat fuq mudelli diġitali, li jiġbru materjali saff b'saff biex joħolqu oġġetti fiżiċi. Il-mutur huwa komponent importanti tal-enerġija fuq l-istampatur 3D, il-preċiżjoni tal-mutur taffettwa l-effett tal-istampar 3D, ġeneralment l-istampar 3D bl-użu ta' muturi stepper. Fl-2019, l-iskala globali tal-industrija tal-istampar 3D ta' $12-il biljun, żieda ta' 30% sena wara sena;.
Industrija emerġenti 2: Ir-robots mobbli huma kkontrollati mill-kompjuter, b'funzjonijiet bħal moviment, navigazzjoni awtomatika, kontroll b'ħafna sensuri, interazzjoni tan-netwerk, eċċ. L-aktar użu importanti fil-produzzjoni prattika huwa l-immaniġġjar, b'livell għoli ta' nuqqas ta' standardizzazzjoni.
Muturi stepper jintużaw fil-modulu tas-sewqan tar-robots mobbli, u l-istruttura ewlenija tas-sewqan hija mmuntata minn muturi tas-sewqan u gerijiet ta' tnaqqis (gearboxes). Għalkemm l-industrija domestika tar-robots industrijali bdiet tard meta mqabbla ma' pajjiżi barranin, hija 'l quddiem minn pajjiżi barranin fil-qasam tar-robots mobbli. Fil-preżent, il-komponenti ewlenin tar-robots mobbli huma prinċipalment prodotti domestikament, u l-intrapriżi domestiċi bażikament laħqu r-rekwiżiti ta' preċiżjoni fl-aspetti kollha, u hemm inqas intrapriżi barranin li jikkompetu.
Id-daqs tas-suq tar-robots mobbli taċ-Ċina se jkun ta’ madwar $6.2 biljun fl-2019, żieda ta’ 45% sena wara sena. Tnedija internazzjonali ta’ robots tat-tindif professjonali b’żieda sinifikanti fl-effiċjenza tat-tindif. It-tnedija tat-“tieni robot” fl-2018 issegwi t-tnedija tar-robot umanojde. It-“tieni robot” huwa robot kummerċjali intelliġenti tal-vacuum cleaner b’ħafna sensuri biex jidentifika ostakli, turġien u moviment uman. Jista’ jaħdem għal tliet sigħat b’ċarġ wieħed u jista’ jnaddaf sa 1,500 metru kwadru. It-“tieni robot” jista’ jissostitwixxi l-biċċa l-kbira tal-ammont ta’ xogħol ta’ kuljum tal-persunal tat-tindif u jista’ jżid il-frekwenza tal-vacuum cleaner u t-tindif flimkien max-xogħol ta’ tindif eżistenti.
Industrija emerġenti 3: Bl-introduzzjoni tal-5G, in-numru ta' antenni għall-istazzjonijiet bażi tal-komunikazzjoni qed jiżdied u n-numru ta' muturi meħtieġa qed jiżdied ukoll. B'mod ġenerali, 3 antenni huma meħtieġa għal stazzjonijiet bażi tal-komunikazzjoni ordinarji, 4-6 antenni għal stazzjonijiet bażi 4G, u aktar żidiet fin-numru ta' stazzjonijiet bażi u antenni għal applikazzjonijiet 5G peress li jeħtieġ li jkopru l-komunikazzjoni tradizzjonali tat-telefon ċellulari u l-applikazzjonijiet ta' komunikazzjoni IoT. Prodotti tal-mutur tal-kontroll b'komponenti tal-gearbox qed isiru żvilupp tad-dwana mainstream għall-impjanti tal-antenni tal-istazzjonijiet bażi. Mutur tal-kontroll wieħed b'gearbox jintuża għal kull antenna ESC.
L-għadd ta' stazzjonijiet bażi 4G żdied b'1.72 miljun fl-2019, u l-kostruzzjoni tal-5G hija mistennija li tiftaħ ċiklu ġdid. Fl-2019, l-għadd ta' stazzjonijiet bażi tat-telefonija mobbli fiċ-Ċina laħaq it-8.41 miljun, li minnhom 5.44 miljun kienu stazzjonijiet bażi 4G, li jammontaw għal 65%. Fl-2019, l-għadd ta' stazzjonijiet bażi 4G ġodda żdied b'1.72 miljun, l-aktar mill-2015, prinċipalment minħabba 1) l-espansjoni tan-netwerk biex tkopri l-punti mhux viżibbli f'żoni rurali. 2) Il-kapaċità tan-netwerk ewlieni se tiġi aġġornata biex titqiegħed il-pedament għall-kostruzzjoni tan-netwerk 5G. Il-liċenzja kummerċjali 5G taċ-Ċina se tinħareġ f'Ġunju 2019, u sa Mejju 2020, aktar minn 250,000 stazzjon bażi 5G se jinfetħu madwar il-pajjiż.
Industrija Emerġenti 5: L-apparati mediċi huma wieħed mix-xenarji ewlenin ta' applikazzjoni għall-muturi stepper u huma wieħed mis-segmenti li Vic-Tech hija involuta sew fihom. Mill-metall sal-plastik, l-apparati mediċi jeħtieġu livell għoli ta' preċiżjoni fil-produzzjoni tagħhom. Ħafna manifatturi tal-apparati mediċi jużaw muturi servo biex jissodisfaw ir-rekwiżiti tal-eżattezza, iżda minħabba li l-muturi stepper huma aktar ekonomiċi u iżgħar mis-servos, u l-eżattezza tista' tissodisfa xi apparati mediċi, il-muturi stepper jintużaw fl-industrija tal-manifattura tal-apparati mediċi u saħansitra jissostitwixxu xi muturi servo.
Ħin tal-posta: 19 ta' Mejju 2023