Diversi muturi huma meħtieġa f'ħafna oqsma, inkluż il-magħruf sewmuturi stepperu muturi servo. Madankollu, għal ħafna utenti, ma jifhmux id-differenzi ewlenin bejn dawn iż-żewġ tipi ta' muturi, għalhekk qatt ma jafu kif jagħżlu. Allura, x'inhuma d-differenzi ewlenin bejnmuturi stepperu muturi servo?
Mutur servo
1. Prinċipju ta' ħidma
Dawn iż-żewġ muturi huma differenti ħafna fil-prinċipju. Il-mutur stepper jikkonverti s-sinjal tal-polz elettriku f'element ta' kontroll b'ċirkwit miftuħ fi spostament angolari jew spostament lineari tal-partijiet tal-mutur stepper. Ara l-prinċipju tax-xogħol tal-mutur stepper.
U s-servo jiddependi prinċipalment fuq il-polz biex tippożizzjona, il-mutur servo nnifsu għandu l-funzjoni li jibgħat il-polzi, għalhekk kull rotazzjoni ta' angolu tal-mutur servo, jibgħat in-numru korrispondenti ta' polzi, sabiex, u l-mutur servo jaċċetta l-polz jifforma eku, jew ċirkwit magħluq, sabiex is-sistema tkun ċara kemm-il polz bagħat u kemm-il polz irċieva lura, sabiex tkun tista' tikkontrolla b'mod preċiż ir-rotazzjoni tal-mutur biex tikseb pożizzjonament preċiż.
2. Preċiżjoni tal-kontroll
Il-preċiżjoni tal-mutur stepper ġeneralment tinkiseb permezz tal-kontroll preċiż tal-angolu tal-pass, li għandu ħafna gerijiet ta' suddiviżjoni differenti biex jinkiseb kontroll preċiż.
Il-preċiżjoni tal-kontroll tas-servo motor hija garantita mill-encoder li jdur fit-tarf ta' wara tax-xaft tal-mutur, u l-preċiżjoni tal-kontroll tas-servo motor ġeneralment hija ogħla minn dik tal-mutur stepper.
3. Veloċità u kapaċità ta' tagħbija żejda
Mutur stepper f'operazzjoni ta' veloċità baxxa huwa suxxettibbli għal vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa, għalhekk meta l-mutur stepper jaħdem f'veloċità baxxa, ġeneralment jeħtieġ ukoll li juża teknoloġija ta' damping biex jegħleb il-fenomenu tal-vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa, bħaż-żieda ta' dampers fuq il-mutur jew is-sewqan bl-użu ta' teknoloġija ta' suddiviżjoni, eċċ., Filwaqt li l-mutur servo ma jseħħx dan il-fenomenu, il-karatteristiċi tal-kontroll b'ċirkwit magħluq tiegħu jiddeterminaw it-tħaddim b'veloċità għolja tiegħu biex iżomm prestazzjoni eċċellenti. Il-karatteristiċi tal-mument-frekwenza tat-tnejn huma differenti, u ġeneralment il-veloċità nominali tal-mutur servo hija akbar minn dik tal-mutur stepper.
It-torque tal-ħruġ tal-mutur stepper jonqos hekk kif tiżdied il-veloċità, filwaqt li l-mutur servo għandu ħruġ ta' torque kostanti, għalhekk il-mutur stepper ġeneralment m'għandu l-ebda kapaċità ta' tagħbija żejda, filwaqt li l-mutur servo AC għandu kapaċità ta' tagħbija żejda aktar qawwija.
4. Prestazzjoni tat-tħaddim
Il-muturi stepper ġeneralment jużaw kontroll b'ċirkwit miftuħ. Fil-każ ta' frekwenza tal-bidu għolja wisq jew tagħbija kbira wisq, il-muturi jkunu barra mill-pass jew imblukkar, għalhekk l-użu jeħtieġ li jiġu indirizzati kwistjonijiet ta' veloċità jew li jiżdied il-kontroll b'ċirkwit magħluq tal-encoder. Ara x'inhu mutur stepper b'ċirkwit magħluq. Filwaqt li l-muturi servo jużaw kontroll b'ċirkwit magħluq, huma aktar faċli biex jiġu kkontrollati u ma jkollhomx fenomenu ta' telf ta' pass.
5. Spiża
Il-mutur stepper huwa vantaġġuż f'termini ta' prestazzjoni tal-ispejjeż. Biex tikseb l-istess funzjoni, il-prezz tas-servo motor huwa akbar mill-istess qawwa tal-mutur stepper. Ir-rispons għoli, il-veloċità għolja u l-vantaġġi ta' preċiżjoni għolja tas-servo motor jiddeterminaw il-prezz għoli tal-prodott, li huwa inevitabbli.
Fil-qosor, hemm differenzi kbar bejn il-muturi stepper u s-servo motors kemm fil-prinċipju tax-xogħol, il-preċiżjoni tal-kontroll, il-kapaċità ta' tagħbija żejda, il-prestazzjoni operattiva kif ukoll fl-ispiża. Iżda t-tnejn għandhom il-vantaġġi tagħhom stess, u l-utenti li jridu jagħżlu bejniethom jeħtieġ li jikkombinaw il-bżonnijiet attwali tagħhom u x-xenarji tal-applikazzjoni.
Ħin tal-pubblikazzjoni: 09 ta' Novembru 2022