Kif jitnaqqsu l-veloċità tal-muturi stepper?

Muturi stepperhuma apparati elettromekkaniċi li jikkonvertu direttament impulsi elettriċi f'moviment mekkaniku. Billi jikkontrollaw is-sekwenza, il-frekwenza u n-numru ta' impulsi elettriċi applikati għall-kolji tal-mutur, muturi stepper jistgħu jiġu kkontrollati għall-istering, il-veloċità u l-angolu tar-rotazzjoni. Mingħajr l-għajnuna ta' sistema ta' kontroll ta' feedback b'ċirkwit magħluq b'sensing tal-pożizzjoni, kontroll preċiż tal-pożizzjoni u l-veloċità jista' jinkiseb bl-użu ta' sistema ta' kontroll b'ċirkwit miftuħ sempliċi u bi prezz baxx li tikkonsisti minn mutur stepper u d-drajver li jakkumpanjah.

Il-mutur stepping, bħala element eżekuttiv, huwa wieħed mill-prodotti ewlenin tal-mekatronika, użat ħafna f'diversi sistemi ta' kontroll tal-awtomazzjoni. Bl-iżvilupp tat-teknoloġija tal-mikroelettronika u t-teknoloġija tal-manifattura ta' preċiżjoni, id-domanda għal muturi stepper qed tiżdied jum b'jum, u muturi stepper u mekkaniżmi ta' trasmissjoni tal-gerijiet flimkien mal-gearboxes, ukoll f'aktar u aktar xenarji ta' applikazzjoni biex jaraw, illum u kulħadd jifhem dan it-tip ta' mekkaniżmu ta' trasmissjoni tal-gearbox.

Kif tnaqqas il-veloċitàmutur stepper?

Bħala mutur tas-sewqan użat b'mod komuni u użat ħafna, il-mutur stepper ġeneralment jintuża flimkien ma' tagħmir ta' deċelerazzjoni biex jinkiseb l-effett ta' trasmissjoni ideali; u t-tagħmir u l-metodi ta' deċelerazzjoni użati b'mod komuni għall-mutur stepper huma bħal gearboxes ta' deċelerazzjoni, encoders, kontrolluri, sinjali tal-polz u oħrajn.

Deċelerazzjoni tas-sinjal tal-polz: il-veloċità tal-mutur stepper hija bbażata fuq il-bidliet fis-sinjal tal-polz tad-dħul. Teoretikament, jekk tagħti polz lis-sewwieq,mutur stepperidawwar angolu ta' pass (suddiviżiv għal angolu ta' pass suddiviżiv). Fil-prattika, jekk is-sinjal tal-polz jinbidel malajr wisq, il-mutur stepper, minħabba l-effett ta' damping tal-forza elettromotiva inversa interna, ir-reazzjoni manjetika bejn ir-rotor u l-istator ma tkunx tista' ssegwi l-bidliet fis-sinjal elettriku, li jwassal għal imblukkar u telf ta' pass.

Deċelerazzjoni tal-kaxxa tal-gerijiet tat-tnaqqis: mutur stepper mgħammar b'kaxxa tal-gerijiet tat-tnaqqis użat flimkien, il-mutur stepper joħroġ veloċità għolja, veloċità baxxa tat-torque, imqabbad mal-kaxxa tal-gerijiet tat-tnaqqis, it-trażmissjoni interna tal-gerijiet tat-tnaqqis iffurmata mir-rata tat-tnaqqis, il-ħruġ tal-mutur stepper ta 'tnaqqis ta' veloċità għolja, u jtejjeb it-torque tat-trażmissjoni, biex jinkiseb l-effett ideali tat-trażmissjoni; l-effett tad-deċelerazzjoni jiddependi fuq ir-rata tat-tnaqqis tal-kaxxa tal-gerijiet, iktar ma jkun kbir ir-rata tat-tnaqqis, iżgħar tkun il-veloċità tal-ħruġ, u viċi versa. L-effett tad-deċelerazzjoni jiddependi fuq ir-rata tat-tnaqqis tal-gearbox, iktar ma jkun kbir ir-rata tat-tnaqqis, iżgħar tkun il-veloċità tal-ħruġ u viċi versa.

Kurva tal-kontroll esponenzjali tal-veloċità: kurva esponenzjali, fl-ipprogrammar tas-softwer, l-ewwel kalkolu tal-kostanti tal-ħin maħżuna fil-memorja tal-kompjuter, ix-xogħol jipponta lejn l-għażla. Normalment, il-ħin ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni biex jitlesta l-mutur stepper huwa aktar minn 300ms. Jekk tuża ħin ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni qasir wisq, għall-maġġoranza l-kbira ta'muturi stepper, ikun diffiċli li tinkiseb rotazzjoni b'veloċità għolja tal-mutur stepper.

Deċelerazzjoni kkontrollata minn encoder: Il-kontroll PID, bħala metodu ta' kontroll sempliċi u prattiku, intuża ħafna fis-sewqan tal-muturi stepper. Huwa bbażat fuq il-valur mogħti r(t) u l-valur attwali tal-output c(t) jikkostitwixxi d-devjazzjoni tal-kontroll e(t), id-devjazzjoni tal-proporzjonali, integrali u differenzjali permezz ta' kombinazzjoni lineari tal-kwantità ta' kontroll, il-kontroll tal-oġġett ikkontrollat. Is-senser tal-pożizzjoni integrat jintuża f'mutur stepper ibridu b'żewġ fażijiet, u kontrollur tal-veloċità PI awto-aġġustabbli huwa ddisinjat abbażi tad-ditekter tal-pożizzjoni u l-kontroll vettorjali, li jista' jipprovdi karatteristiċi temporanji sodisfaċenti taħt kundizzjonijiet operattivi varjabbli. Skont il-mudell matematiku tal-mutur stepper, is-sistema ta' kontroll PID tal-mutur stepper hija ddisinjata, u l-algoritmu ta' kontroll PID jintuża biex tinkiseb il-kwantità ta' kontroll, sabiex il-mutur jiġi kkontrollat ​​biex jiċċaqlaq għall-pożizzjoni speċifikata.

Fl-aħħar nett, il-kontroll huwa vverifikat permezz ta' simulazzjoni biex juri li għandu karatteristiċi tajbin ta' rispons dinamiku. L-użu tal-kontrollur PID għandu l-vantaġġi ta' struttura sempliċi, robustezza, affidabbiltà u oħrajn, iżda ma jistax jittratta b'mod effettiv l-informazzjoni inċerta fis-sistema.