Kif jitnaqqsu l-veloċità tal-muturi stepper?

Stepper Motorshuma apparati elettromekkaniċi li jikkonvertu direttament impulsi elettriċi f'moviment mekkaniku. Billi jikkontrollaw is-sekwenza, il-frekwenza u n-numru ta' impulsi elettriċi applikati għall-kolji tal-mutur, muturi stepper jistgħu jiġu kkontrollati għall-istering, il-veloċità u l-angolu tar-rotazzjoni. Mingħajr l-għajnuna ta' sistema ta' kontroll ta' feedback b'ċirkwit magħluq b'sensing tal-pożizzjoni, kontroll preċiż tal-pożizzjoni u l-veloċità jista' jinkiseb bl-użu ta' sistema ta' kontroll b'ċirkwit miftuħ sempliċi u bi prezz baxx li tikkonsisti minn mutur stepper u d-drajver li jakkumpanjah.

Il-mutur stepping, bħala element eżekuttiv, huwa wieħed mill-prodotti ewlenin tal-mekatronika, użat ħafna f'diversi sistemi ta' kontroll tal-awtomazzjoni. Bl-iżvilupp tat-teknoloġija tal-mikroelettronika u t-teknoloġija tal-manifattura ta' preċiżjoni, id-domanda għal muturi stepper qed tiżdied jum b'jum, u muturi stepper u mekkaniżmi ta' trasmissjoni tal-gerijiet flimkien mal-gearboxes, ukoll f'aktar u aktar xenarji ta' applikazzjoni biex jaraw, illum u kulħadd jifhem dan it-tip ta' mekkaniżmu ta' trasmissjoni tal-gearbox.

Kif tnaqqasmutur stepper?

Bħala mutur tas-sewqan użat b'mod komuni u użat ħafna, il-mutur stepper huwa ġeneralment użat flimkien ma 'tagħmir ta' deċellerazzjoni biex jinkiseb l-effett ta 'trasmissjoni ideali; u t-tagħmir u l-metodi ta' deċellerazzjoni użati b'mod komuni għall-mutur stepper huma bħal kaxex tal-gerijiet ta 'deċellerazzjoni, encoders, kontrolluri, sinjali tal-polz u l-bqija.

Deċellerazzjoni tas-sinjal tal-polz: Veloċità tal-mutur stepper, hija bbażata fuq il-bidliet tas-sinjal tal-polz tal-input għall-bidla.mutur stepperidawwar angolu ta' pass (suddiviżiv għal angolu ta' pass suddiviżiv). Fil-prattika, jekk is-sinjal tal-polz jinbidel malajr wisq, il-mutur stepper, minħabba l-effett ta' damping tal-forza elettromotiva inversa interna, ir-reazzjoni manjetika bejn ir-rotor u l-istator ma tkunx tista' ssegwi l-bidliet fis-sinjal elettriku, li jwassal għal imblukkar u telf ta' pass.

Deċellerazzjoni tal-kaxxa tal-irkaptu tat-tnaqqis: mutur stepper mgħammar b'kaxxa tal-gerijiet tat-tnaqqis użata flimkien, il-mutur stepper b'veloċità għolja, veloċità baxxa tat-torque, imqabbad mal-kaxxa tal-irkaptu tat-tnaqqis, il-kaxxa tal-irkaptu tat-tnaqqis intern tal-gerijiet tal-gears trażmissjoni ffurmata mill-proporzjon tat-tnaqqis, il-mutur stepper tal-produzzjoni tal-veloċità għolja, u jsaħħaħ it-torque tat-trasmissjoni, biex tinkiseb l-effett tat-trasmissjoni ideali; Veloċità, u viċi versa.

Veloċità ta 'kontroll esponenzjali tal-kurva: kurva esponenzjali, fl-ipprogrammar tas-softwer, l-ewwel kalkolu tal-ħin kostanti maħżun fil-memorja tal-kompjuter, xogħol li jindika l-għażla.muturi stepper, ikun diffiċli li tinkiseb rotazzjoni b'veloċità għolja tal-mutur stepper.

Deċellerazzjoni kkontrollata mill-encoder: Il-kontroll PID, bħala metodu ta 'kontroll sempliċi u prattiku, intuża ħafna fil-mutur stepper. , u kontrollur tal-veloċità PI aġġustabbli awtomatiku huwa ddisinjat fuq il-bażi tad-ditekter tal-pożizzjoni u l-kontroll tal-vettur, li jistgħu jipprovdu karatteristiċi transitorji sodisfaċenti taħt kondizzjonijiet ta 'tħaddim varjabbli.

Fl-aħħar nett, il-kontroll huwa vverifikat permezz ta' simulazzjoni biex juri li għandu karatteristiċi tajbin ta' rispons dinamiku. L-użu tal-kontrollur PID għandu l-vantaġġi ta' struttura sempliċi, robustezza, affidabbiltà u oħrajn, iżda ma jistax jittratta b'mod effettiv l-informazzjoni inċerta fis-sistema.