Kif il-muturi stepper inaqqsu l-veloċità?

Bħala attwatur,mutur stepperhuwa wieħed mill-prodotti ewlenin tal-mekatronika, li jintuża ħafna f'diversi sistemi ta' kontroll tal-awtomazzjoni. Bl-iżvilupp tal-mikroelettronika u t-teknoloġija tal-manifattura ta' preċiżjoni, id-domanda għal muturi stepper qed tiżdied jum b'jum, u muturi stepper u mekkaniżmu ta' trasmissjoni tal-gerijiet ikkombinati f'kaxxa tal-gerijiet ta' tnaqqis, iżda wkoll f'aktar u aktar xenarji ta' applikazzjoni biex tara, illum żgħar u kulħadd flimkien biex jifhem dan it-tip ta' mekkaniżmu ta' trasmissjoni tal-gerijiet ta' tnaqqis.

 

Kif il-muturi stepper inaqqsu l-veloċità?

Il-mutur stepper huwa mutur tas-sewqan komunement użat u użat ħafna, ġeneralment jintuża ma' tagħmir ta' deċelerazzjoni biex jinkiseb l-effett ideali tat-trażmissjoni; u tagħmir u metodi ta' deċelerazzjoni użati komunement bħala muturi stepper, bħal kaxxa tal-gerijiet tat-tnaqqis, encoder, kontrollur, sinjal tal-polz, eċċ.

 

Deċelerazzjoni tas-sinjal tal-polz:Il-veloċità tar-rotazzjoni tal-mutur stepper hija bbażata fuq il-bidla fis-sinjal tal-polz tad-dħul. Fit-teorija, meta jingħata polz lis-sewwieq, il-mutur stepper idur angolu ta' pass (suddiviżjoni għal suddiviżjoni tal-angolu tal-pass). Fil-prattika, jekk is-sinjal tal-polz jinbidel malajr wisq, il-mutur stepper minħabba l-effett ta' damping intern tal-potenzjal elettriku invers, ir-rispons manjetiku bejn ir-rotor u l-istator mhux se jsegwi l-bidla fis-sinjal elettriku, u dan iwassal għal imblukkar u telf ta' passi.

 

Deċelerazzjoni tal-gearbox tat-tnaqqis:Mutur stepper mgħammar b'gearbox ta' tnaqqis użat flimkien, mutur stepper b'veloċità għolja tal-ħruġ, veloċità baxxa tat-torque, imqabbad mal-gearbox ta' tnaqqis, is-sett intern tal-gerijiet ta' tnaqqis tal-gearbox jifforma trasmissjoni meshing mir-rata ta' tnaqqis, il-veloċità għolja tal-ħruġ tal-mutur stepper se titnaqqas, u ssaħħaħ it-torque tat-trażmissjoni biex jinkiseb l-effett ideali tat-trażmissjoni; l-effett tat-tnaqqis jiddependi fuq ir-rata tat-tnaqqis tal-gearbox, iktar ma jkun kbir ir-rata tat-tnaqqis, iżgħar tkun il-veloċità tal-ħruġ, u viċi versa. U viċi versa.

 

Veloċità tal-kontroll esponenzjali tal-kurva:Kurva esponenzjali, fl-ipprogrammar tas-softwer, l-ewwel ikkalkula l-kostanti tal-ħin maħżuna fil-memorja tal-kompjuter, li jindikaw l-għażla meta taħdem. Normalment, il-ħin ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni tal-mutur stepper jitlesta għal 300ms jew aktar. Jekk jintuża ħin ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni qasir wisq, għall-maġġoranza l-kbira tal-muturi stepper, ikun diffiċli li tinkiseb rotazzjoni b'veloċità għolja tal-muturi stepper.

 

Deċelerazzjoni tal-kontroll tal-enkoder:Il-kontroll PID bħala metodu ta' kontroll sempliċi u prattiku, fis-sewqan tal-mutur stepper kiseb applikazzjoni wiesgħa. Huwa bbażat fuq il-valur mogħti r(t) u l-valur attwali tal-output c(t) biex jifforma d-devjazzjoni tal-kontroll e(t), id-devjazzjoni tal-proporzjonalità, l-integral u d-differenzjali permezz ta' kombinazzjoni lineari tal-kwantità ta' kontroll, il-kontroll tal-oġġett ta' kontroll. Id-dokument juża sensur tal-pożizzjoni integrat f'mutur stepper ibridu b'żewġ fażijiet u jiddisinja kontrollur tal-veloċità PI aġġustabbli awtomatikament ibbażat fuq ditekter tal-pożizzjoni u kontroll vettorjali, li jipprovdi karatteristiċi tranżitorji sodisfaċenti taħt kundizzjonijiet operattivi varjabbli. Abbażi tal-mudell matematiku tal-mutur stepper, is-sistema ta' kontroll PID tal-mutur stepper hija ddisinjata u l-algoritmu ta' kontroll PID jintuża biex tinkiseb il-kwantità ta' kontroll biex jiġi kkontrollat ​​il-moviment tal-mutur għall-pożizzjoni speċifikata. Fl-aħħarnett, huwa vverifikat permezz ta' simulazzjoni li l-kontroll għandu karatteristiċi ta' rispons dinamiku tajbin. Il-kontrollur PID għandu l-vantaġġi ta' struttura sempliċi, robustezza għolja u affidabbiltà għolja, iżda ma jistax jittratta b'mod effettiv l-informazzjoni inċerta fis-sistema.

 

Ma' liema reducer jista' jintuża mutur stepper? Fl-għażla tal-mutur stepper u l-gearbox, wieħed irid jagħti kas ta' dawk il-fatturi, u liema tip ta' gearbox jista' jintgħażel għall-użu flimkien?

 

1. Ir-raġuni għal mutur stepper b'reducer

 

Il-mutur stepper jibdel il-frekwenza tal-kurrent tal-fażi tal-istator, bħal pereżempju l-bidla tal-impuls tad-dħul taċ-ċirkwit tas-sewqan tal-mutur stepper, sabiex isir moviment b'veloċità baxxa. Meta l-mutur stepper b'veloċità baxxa jistenna l-kmand stepping, ir-rotor ikun waqaf, fl-istepping b'veloċità baxxa, il-varjazzjonijiet fil-veloċità jkunu kbar ħafna. F'dan il-ħin, bħal pereżempju l-bidla għal tħaddim b'veloċità għolja, tista' ssolvi l-problema tal-varjazzjonijiet fil-veloċità, iżda t-torque mhux se jkun biżżejjed. Jiġifieri, veloċità baxxa se jkollha varjazzjonijiet fit-torque, u veloċità għolja se jkollha torque insuffiċjenti, u għalhekk ikollok bżonn tuża reducer.

 

2. Mutur stepper spiss b'riduttur x'inhu

 

Ir-reducer huwa tip ta' gear drive, worm drive, gear-worm drive, li huwa magħluq f'kisi riġidu, ħafna drabi jintuża bħala reducer bejn il-prime mover u l-magna tax-xogħol, bejn il-prime mover u l-magna tax-xogħol jew l-attwatur biex jaqbel mat-trażmissjoni tal-veloċità u t-torque; ir-reducer għandu firxa wiesgħa, skont it-tip ta' trażmissjoni jista' jinqasam f'reducer tal-gerijiet, reducer tal-gerijiet worm u reducer tal-gerijiet planetarji. Skont in-numru ta' stadji tat-trażmissjoni jista' jinqasam f'reducer ta' stadju wieħed u reducer ta' diversi stadji; skont il-forma tal-ger jista' jinqasam f'reducer ċilindriku tal-gerijiet, reducer tal-gerijiet bevel u reducer tal-gerijiet bevel-ċilindriku; skont il-forma tal-arranġament tat-trażmissjoni jista' jinqasam f'reducer mhux mitwi, reducer shunt u reducer koassjali. Ir-reducer tal-assemblaġġ tal-mutur stepper jista' jkun reducer planetarju, reducer tal-gerijiet worm, reducer tal-gerijiet paralleli, reducer tal-gerijiet bil-filament.

 

 

Xi ngħidu dwar l-eżattezza tar-riduttur planetarju tal-mutur stepper?

 

 

L-eżattezza tar-riduttur tissejjaħ ukoll spazju ta' ritorn. Meta t-tarf tal-ħruġ ikun fiss u t-tarf tad-dħul ikun imdawwar lejn l-arloġġ u kontra l-arloġġ biex jipproduċi t-torque nominali +-2% torque fit-tarf tal-ħruġ, ikun hemm spostament angolari żgħir fit-tarf tad-dħul tar-riduttur, u dan l-ispostament angolari huwa l-ispazju ta' ritorn. L-unità hija "minuti ta' ark", jiġifieri wieħed minn sittin ta' grad. Il-valuri tas-soltu tal-ispazju ta' ritorn jirreferu għan-naħa tal-ħruġ tal-gearbox. Ir-riduttur planetarju tal-mutur stepper għandu riġidità għolja, preċiżjoni għolja (stadju wieħed jista' jinkiseb fi żmien minuta), effiċjenza għolja fit-trażmissjoni (stadju wieħed f'97%-98%), proporzjon għoli ta' torque/volum, mingħajr manutenzjoni, eċċ.

 

Il-preċiżjoni tat-trażmissjoni tal-mutur stepper mhijiex aġġustabbli, l-angolu tat-tħaddim tal-mutur stepper huwa determinat kompletament mit-tul tal-pass u n-numru ta' impulsi, u n-numru ta' impulsi jista' jkun għadd sħiħ, il-kwantità diġitali mhijiex il-kunċett ta' preċiżjoni, pass wieħed huwa pass wieħed, żewġ passi huma żewġ passi. L-preċiżjoni attwali li tista' tiġi ottimizzata hija l-preċiżjoni tal-ispazju ħieles tar-ritorn tal-gerijiet tal-gearbox planetarja.

 

1. Metodu ta' aġġustament tal-eżattezza tal-magħżel:L-aġġustament tal-eżattezza tar-rotazzjoni tal-magħżel tal-gearbox planetarju, jekk l-iżball tal-magni tal-magħżel innifsu jissodisfa r-rekwiżiti, allura l-eżattezza tar-rotazzjoni tal-magħżel tar-reducer ġeneralment tiġi ddeterminata mill-bearing. Iċ-ċavetta għall-aġġustament tal-eżattezza tar-rotazzjoni tal-magħżel hija li taġġusta l-ispazju ħieles tal-bearing. Iż-żamma ta' spazju ħieles xieraq tal-bearing hija kritika għall-prestazzjoni tal-komponenti tal-magħżel u l-ħajja tal-bearing. Għall-bearings tat-tidwir, meta jkun hemm spazju ħieles kbir, mhux biss jagħmel it-tagħbija kkonċentrata fuq il-korp tat-tidwir fid-direzzjoni tal-forza, iżda jipproduċi wkoll fenomenu serju ta' konċentrazzjoni ta' stress fil-kuntatt tar-raceway taċ-ċirku ta' ġewwa u ta' barra tal-bearing, iqassar il-ħajja tal-bearing, jagħmel ukoll iċ-ċentru tal-magħżel jiċċaqlaq, faċli biex tikkawża vibrazzjoni tal-partijiet tal-magħżel. Għalhekk, l-aġġustament tal-bearing tat-tidwir għandu jkun mgħobbi minn qabel, Biex jipproduċi ċertu ammont ta' interferenza ġewwa l-bearing, sabiex jipproduċi ċerta deformazzjoni elastika fil-kuntatt bejn il-korp tat-tidwir u r-raceway taċ-ċirku ta' ġewwa u ta' barra, u b'hekk itejjeb l-ebusija tal-bearing.

2. Metodu tad-distakk tal-aġġustament:Il-gearbox planetarja fil-proċess tal-moviment tipproduċi frizzjoni, u tikkawża bidliet fid-daqs, il-forma u l-kwalità tal-wiċċ bejn il-partijiet, u xedd, sabiex id-distakk bejn il-partijiet jiżdied, irridu nagħmlu firxa raġonevoli ta' aġġustament biex niżguraw l-eżattezza tal-moviment relattiv bejn il-partijiet.

 

3. Metodu ta' kumpens għall-iżbalji:il-partijiet infushom jiżbaljaw permezz tal-assemblaġġ xieraq, sabiex il-fenomenu ta' offset reċiproku matul il-perjodu ta' break-in, biex tiġi żgurata l-eżattezza tat-trajettorja tal-moviment tat-tagħmir.

 

1. Metodu komprensiv ta' kumpens:L-għodda installata mar-reducer innifsu biex tagħmel l-ipproċessar ġiet trasferita bl-aġġustament korrett tal-mejda tax-xogħol biex jiġu eliminati r-riżultati kkombinati tal-eżattezza tal-iżbalji.