"Barra mill-pass" għandha tkun polz mitluf li ma jiċċaqlaqx lejn il-pożizzjoni speċifikata. "Qbiż tal-pass" għandu jkun l-oppost ta' "barra mill-pass", jiġifieri li jiċċaqlaq lil hinn mill-pożizzjoni speċifikata.
Muturi stepperĦafna drabi jintużaw f'sistemi ta' kontroll tal-moviment fejn il-kontroll huwa sempliċi jew fejn hija meħtieġa spiża baxxa. L-akbar vantaġġ huwa li l-pożizzjoni u l-veloċità huma kkontrollati b'mod ta' ċirkwit miftuħ. Iżda preċiżament minħabba li huwa kontroll ta' ċirkwit miftuħ, il-pożizzjoni tat-tagħbija m'għandhiex feedback għal-linja ta' kontroll, u l-mutur stepper irid jirrispondi b'mod korrett għal kull bidla ta' eċċitazzjoni. Jekk il-frekwenza ta' eċċitazzjoni ma tintgħażilx b'mod korrett, il-mutur stepper mhux se jkun jista' jiċċaqlaq għall-pożizzjoni l-ġdida. Il-pożizzjoni attwali tat-tagħbija tidher li hija fi żball permanenti relattiv għall-pożizzjoni mistennija mill-kontrollur, jiġifieri, huwa immaġinat fenomenu barra mill-pass jew overshoot. Għalhekk, fis-sistema ta' kontroll ta' ċirkwit miftuħ tal-mutur stepper, kif tipprevjeni t-telf tal-pass u l-overshoot hija ċ-ċavetta għat-tħaddim normali tas-sistema ta' kontroll ta' ċirkwit miftuħ.
Fenomeni ta' barra mill-pass u ta' qabża ta' pass iseħħu metamutur steppertibda u tieqaf, rispettivament. B'mod ġenerali, il-limitu tal-frekwenza tal-bidu tas-sistema huwa relattivament baxx, filwaqt li l-veloċità operattiva meħtieġa ħafna drabi tkun relattivament għolja. Jekk is-sistema tinbeda direttament bil-veloċità tat-tħaddim meħtieġa, minħabba li l-veloċità tkun qabżet il-limitu, il-frekwenza tal-bidu u ma tistax tinbeda kif suppost, tibda b'pass mitluf, heavy ma tistax tibda xejn, u tirriżulta f'rotazzjoni mblukkata. Wara li s-sistema tkun qed taħdem, jekk jintlaħaq il-punt finali, tieqaf immedjatament tibgħat impulsi, sabiex tieqaf immedjatament, allura minħabba l-inerzja tas-sistema, il-mutur stepper idur għall-pożizzjoni tal-bilanċ mixtieqa mill-kontrollur.
Sabiex jingħeleb il-fenomenu tal-"stepping out of step" u "overshoot", għandu jiżdied mal-"start-stop" kontroll xieraq tal-aċċelerazzjoni u d-deċelerazzjoni. Ġeneralment nużaw: kard tal-kontroll tal-moviment għall-unità ta' kontroll ta' fuq, PLC b'funzjonijiet ta' kontroll għall-unità ta' kontroll ta' fuq, u mikrokontrollur għall-unità ta' kontroll ta' fuq biex jikkontrolla l-moviment tal-aċċelerazzjoni u d-deċelerazzjoni, li jista' jegħleb il-fenomenu tal-"lost step overshoot".
Fi kliem sempliċiMeta s-sewwieq stepper jirċievi sinjal tal-polz, dan isuq il-mutur stepperbiex iddawwar angolu fiss (u angolu tal-pass) fid-direzzjoni stabbilita. Tista' tikkontrolla n-numru ta' impulsi biex tikkontrolla l-ammont ta' spostament angolari, sabiex tikseb l-iskop ta' pożizzjonament preċiż; fl-istess ħin, tista' tikkontrolla l-frekwenza tal-impuls biex tikkontrolla l-veloċità u l-aċċelerazzjoni tar-rotazzjoni tal-mutur, sabiex tikseb l-iskop tar-regolazzjoni tal-veloċità. Il-mutur stepper għandu parametru tekniku: frekwenza tal-bidu mingħajr tagħbija, jiġifieri, il-mutur stepper fil-każ ta' frekwenza tal-impuls mingħajr tagħbija jista' jibda normalment. Jekk il-frekwenza tal-impuls hija ogħla mill-frekwenza tal-bidu mingħajr tagħbija, il-mutur stepper ma jistax jibda sew, jista' jseħħ fenomenu ta' telf ta' passi jew imblukkar. Fil-każ ta' tagħbija, il-frekwenza tal-bidu għandha tkun aktar baxxa. Jekk il-mutur se jdur b'veloċità għolja, il-frekwenza tal-impuls għandu jkollha proċess ta' aċċelerazzjoni raġonevoli, jiġifieri, il-frekwenza tal-bidu hija baxxa u mbagħad tiżdied sal-frekwenza għolja mixtieqa b'ċerta aċċelerazzjoni (il-veloċità tal-mutur tiżdied minn veloċità baxxa għal veloċità għolja).
Frekwenza tal-bidu = veloċità tal-bidu × kemm-il pass għal kull rivoluzzjoni.Il-veloċità tal-bidu mingħajr tagħbija hija meta l-mutur stepper idur direttament 'il fuq mingħajr aċċelerazzjoni jew deċelerazzjoni mingħajr tagħbija. Meta l-mutur stepper idur, l-induttanza ta' kull fażi tal-istralċ tal-mutur tifforma potenzjal elettriku invers; iktar ma tkun għolja l-frekwenza, iktar ikun kbir il-potenzjal elettriku invers. Taħt l-azzjoni tiegħu, il-frekwenza (jew il-veloċità) tal-mutur tiżdied u l-kurrent tal-fażi tonqos, u dan iwassal għal tnaqqis fit-torque.
Ejja ngħidu: it-torque totali tal-ħruġ tar-reducer huwa T1, il-veloċità tal-ħruġ hija N1, il-proporzjon tat-tnaqqis huwa 5:1, u l-angolu tal-pass tal-mutur stepper huwa A. Imbagħad il-veloċità tal-mutur hija: 5*(N1), allura t-torque tal-ħruġ tal-mutur għandu jkun (T1)/5, u l-frekwenza tat-tħaddim tal-mutur għandha tkun
5*(N1)*360/A, għalhekk għandek tħares lejn il-kurva karatteristika tal-mument-frekwenza: il-punt koordinat [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] mhuwiex taħt il-kurva karatteristika tal-frekwenza (kurva tal-mument-frekwenza tal-bidu). Jekk ikun taħt il-kurva tal-mument-frekwenza, tista' tagħżel dan il-mutur. Jekk ikun 'il fuq mill-kurva tal-mument-frekwenza, allura ma tistax tagħżel dan il-mutur għax se jiżbalja, jew ma jdur xejn.
Jekk tiddetermina l-istat tax-xogħol, għandek bżonn il-veloċità massima ddeterminata, jekk tiġi ddeterminata, allura tista' tikkalkula skont il-formula pprovduta hawn fuq, (ibbażata fuq il-veloċità massima tar-rotazzjoni, u d-daqs tat-tagħbija, tista' tiddetermina jekk il-mutur stepper li tagħżel issa huwiex adattat, jekk le għandek tkun taf ukoll x'tip ta' mutur stepper tagħżel).
Barra minn hekk, il-mutur stepper fil-bidu wara t-tagħbija jista' ma jinbidilx, u mbagħad iżid il-frekwenza, għaliex il-mutur stepperIl-kurva tal-frekwenza tal-mument fil-fatt għandu jkollha tnejn, dik għandha tkun il-kurva tal-frekwenza tal-mument tal-bidu, u l-oħra hija l-kurva tal-frekwenza tal-mument barra mill-kurva, din il-kurva tirrappreżenta t-tifsira ta': ibda l-mutur bil-frekwenza tal-bidu, wara t-tlestija tal-bidu tista' żżid it-tagħbija, iżda l-mutur mhux se jitlef l-istat tal-pass; jew ibda l-mutur bil-frekwenza tal-bidu, fil-każ ta' tagħbija kostanti, tista' żżid il-veloċità tat-tħaddim b'mod xieraq, iżda l-mutur mhux se jitlef l-istat tal-pass.
Ta' hawn fuq hija l-introduzzjoni ta' mutur stepper barra mill-pass u overshoot.
Jekk tixtieq tikkomunika u tikkoopera magħna, jekk jogħġbok ikkuntattjana!
Aħna ninteraġixxu mill-qrib mal-klijenti tagħna, nisimgħu l-bżonnijiet tagħhom u naġixxu fuq it-talbiet tagħhom. Aħna nemmnu li sħubija fejn kulħadd jirbaħ hija bbażata fuq il-kwalità tal-prodott u s-servizz tal-konsumatur.
Ħin tal-posta: 03 ta' April 2023