1. X'inhu mutur stepper?
Mutur stepper huwa attwatur li jikkonverti l-impulsi elettriċi fi spostament angolari. Fi kliem sempliċi: meta s-sewwieq stepper jirċievi sinjal tal-impuls, dan imexxi l-mutur stepper biex idur angolu fiss (u angolu tal-pass) fid-direzzjoni stabbilita. Tista' tikkontrolla n-numru ta' impulsi biex tikkontrolla l-ispostament angolari, sabiex tikseb l-iskop ta' pożizzjonament preċiż; fl-istess ħin, tista' tikkontrolla l-frekwenza tal-impulsi biex tikkontrolla l-veloċità u l-aċċelerazzjoni tar-rotazzjoni tal-mutur, sabiex tikseb l-iskop tar-regolazzjoni tal-veloċità.
2. X'tipi ta' muturi stepper jeżistu?
Hemm tliet tipi ta' muturi stepping: b'kalamita permanenti (PM), reattivi (VR) u ibridi (HB). L-istepping b'kalamita permanenti ġeneralment ikun b'żewġ fażijiet, b'torque u volum iżgħar, u l-angolu tal-istepping ġeneralment ikun ta' 7.5 gradi jew 15-il grad; l-istepping reattiv ġeneralment ikun bi tliet fażijiet, b'output ta' torque kbir, u l-angolu tal-istepping ġeneralment ikun ta' 1.5 gradi, iżda l-istorbju u l-vibrazzjoni huma kbar. Fl-Ewropa, l-Istati Uniti u pajjiżi żviluppati oħra fis-snin 80 tneħħa; l-istepping ibridu jirreferi għal taħlita ta' tip ta' kalamita permanenti u l-vantaġġi tat-tip ta' reazzjoni. Huwa maqsum f'żewġ fażijiet u ħames fażijiet: l-angolu tal-istepping b'żewġ fażijiet ġeneralment ikun ta' 1.8 gradi u l-angolu tal-istepping b'ħames fażijiet ġeneralment ikun ta' 0.72 gradi. Dan it-tip ta' mutur stepper huwa l-aktar użat.
3. X'inhu t-torque taż-żamma (HOLDING TORQUE)?
It-torque taż-żamma (HOLDING TORQUE) jirreferi għat-torque tal-istator li jissakkar ir-rotor meta l-mutur stepper ikun enerġizzat iżda mhux qed idur. Huwa wieħed mill-aktar parametri importanti ta' mutur stepper, u ġeneralment it-torque ta' mutur stepper b'veloċitajiet baxxi huwa qrib it-torque taż-żamma. Peress li t-torque tal-ħruġ ta' mutur stepper ikompli jonqos biż-żieda fil-veloċità, u l-qawwa tal-ħruġ tinbidel biż-żieda fil-veloċità, it-torque taż-żamma jsir wieħed mill-aktar parametri importanti għall-kejl ta' mutur stepper. Pereżempju, meta n-nies jgħidu mutur stepper ta' 2N.m, dan ifisser mutur stepper b'torque taż-żamma ta' 2N.m mingħajr struzzjonijiet speċjali.
4. X'inhu t-TORQUE TAD-DENT?
IT-TORQUE TAD-DENT huwa t-torque li bih l-istator jissakkar ir-rotor meta l-mutur stepping ma jkunx enerġizzat. It-TORQUE TAD-DENT mhux tradott b'mod uniformi fiċ-Ċina, li huwa faċli li wieħed jifhem ħażin; peress li r-rotor tal-mutur stepping reattiv mhuwiex materjal ta' kalamita permanenti, m'għandux TORQUE TAD-DENT.
5. X'inhi l-preċiżjoni tal-mutur stepping? Hija kumulattiva?
Ġeneralment, il-preċiżjoni tal-mutur stepper hija 3-5% tal-angolu tal-pass, u mhijiex kumulattiva.
6. Kemm temperatura hija permessa fuq barra tal-mutur stepper?
It-temperatura għolja tal-mutur stepping l-ewwel se tneħħi l-magnetizzazzjoni tal-materjal manjetiku tal-mutur, li twassal għal tnaqqis fit-torque jew saħansitra ħruġ mill-pass, għalhekk it-temperatura massima permessa għall-barra tal-mutur għandha tiddependi fuq il-punt ta' demagnetizzazzjoni tal-materjal manjetiku tad-diversi muturi; ġeneralment, il-punt ta' demagnetizzazzjoni tal-materjal manjetiku huwa aktar minn 130 grad Celsius, u xi wħud minnhom saħansitra jilħqu aktar minn 200 grad Celsius, għalhekk huwa kompletament normali li l-barra tal-mutur stepping tkun fil-medda ta' temperatura ta' 80-90 grad Celsius.
7. Għaliex it-torque tal-mutur stepper jonqos biż-żieda tal-veloċità tar-rotazzjoni?
Meta l-mutur stepping idur, l-induttanza ta' kull fażi tal-istralċ tal-mutur tifforma forza elettromotiva inversa; iktar ma tkun għolja l-frekwenza, iktar tkun kbira l-forza elettromotiva inversa. Taħt l-azzjoni tagħha, il-kurrent tal-fażi tal-mutur jonqos biż-żieda tal-frekwenza (jew veloċità), u dan iwassal għal tnaqqis fit-torque.
8. Għaliex il-mutur stepper jista' jaħdem normalment b'veloċitajiet baxxi, imma jekk ikun ogħla minn ċerta veloċità ma jistax jibda, u jkun akkumpanjat minn ħoss ta' tisfir?
Il-mutur stepping għandu parametru tekniku: il-frekwenza tal-bidu mingħajr tagħbija, jiġifieri, il-frekwenza tal-polz tal-mutur stepping tista' tibda normalment mingħajr tagħbija, jekk il-frekwenza tal-polz tkun ogħla minn dan il-valur, il-mutur ma jistax jibda normalment, u jista' jitlef il-pass jew jimblokka. Fil-każ ta' tagħbija, il-frekwenza tal-bidu għandha tkun aktar baxxa. Jekk il-mutur irid jikseb rotazzjoni b'veloċità għolja, il-frekwenza tal-polz għandha tiġi aċċellerata, jiġifieri, il-frekwenza tal-bidu għandha tkun baxxa, u mbagħad tiżdied għall-frekwenza għolja mixtieqa (il-veloċità tal-mutur minn baxxa għal għolja) b'ċerta aċċelerazzjoni.
9. Kif tegħleb il-vibrazzjoni u l-istorbju ta' mutur stepping ibridu b'żewġ fażijiet b'veloċità baxxa?
Il-vibrazzjoni u l-istorbju huma żvantaġġi inerenti tal-muturi stepper meta jduru b'veloċitajiet baxxi, li ġeneralment jistgħu jingħelbu bil-programmi li ġejjin:
A. Jekk il-mutur stepping jiġri li jaħdem fiż-żona ta' reżonanza, iż-żona ta' reżonanza tista' tiġi evitata billi tinbidel it-trażmissjoni mekkanika bħall-proporzjon tat-tnaqqis;
B. Adotta s-sewwieq b'funzjoni ta' suddiviżjoni, li huwa l-aktar metodu użat komunement u l-aktar faċli;
C. Ibdel b'mutur stepping b'angolu ta' pass iżgħar, bħal mutur stepping bi tliet fażijiet jew ħames fażijiet;
D. Ibdel għal muturi servo AC, li jistgħu kważi jegħlbu kompletament il-vibrazzjoni u l-istorbju, iżda bi prezz ogħla;
E. Fix-xaft tal-mutur b'damper manjetiku, is-suq għandu prodotti bħal dawn, iżda l-istruttura mekkanika tal-bidla akbar.
10. Is-suddiviżjoni tas-sewqan tirrappreżenta l-eżattezza?
L-interpolazzjoni tal-mutur stepper hija essenzjalment teknoloġija elettronika ta' damping (jekk jogħġbok irreferi għal-letteratura rilevanti), li l-iskop ewlieni tagħha huwa li tnaqqas jew telimina l-vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa tal-mutur stepper, u li ttejjeb il-preċiżjoni tat-tħaddim tal-mutur hija biss funzjoni inċidentali tat-teknoloġija tal-interpolazzjoni. Pereżempju, għal mutur stepping ibridu b'żewġ fażijiet b'angolu ta' stepping ta' 1.8°, jekk in-numru ta' interpolazzjoni tas-sewwieq tal-interpolazzjoni huwa ssettjat għal 4, allura r-riżoluzzjoni tat-tħaddim tal-mutur hija 0.45° għal kull impuls. Jekk il-preċiżjoni tal-mutur tistax tilħaq jew toqrob lejn 0.45° tiddependi wkoll minn fatturi oħra bħall-preċiżjoni tal-kontroll tal-kurrent tal-interpolazzjoni tas-sewwieq tal-interpolazzjoni. Manifatturi differenti ta' preċiżjoni tas-sewqan suddiviżi jistgħu jvarjaw ħafna; iktar ma jkunu kbar il-punti suddiviżi, iktar ikun diffiċli li tiġi kkontrollata l-preċiżjoni.
11. X'inhi d-differenza bejn il-konnessjoni f'serje u l-konnessjoni parallela ta' mutur stepping ibridu b'erba' fażijiet u sewwieq?
Mutur stepping ibridu b'erba' fażijiet ġeneralment jitħaddem minn sewwieq b'żewġ fażijiet, għalhekk, il-konnessjoni tista' tintuża f'metodu ta' konnessjoni f'serje jew parallel biex tikkonnettja l-mutur b'erba' fażijiet ma' użu b'żewġ fażijiet. Il-metodu ta' konnessjoni f'serje ġeneralment jintuża f'okkażjonijiet fejn il-veloċità tal-mutur hija relattivament għolja, u l-kurrent tal-ħruġ tas-sewwieq meħtieġ huwa 0.7 darbiet il-kurrent tal-fażi tal-mutur, u b'hekk it-tisħin tal-mutur huwa żgħir; il-metodu ta' konnessjoni parallela ġeneralment jintuża f'okkażjonijiet fejn il-veloċità tal-mutur hija relattivament għolja (magħruf ukoll bħala l-metodu ta' konnessjoni b'veloċità għolja), u l-kurrent tal-ħruġ tas-sewwieq meħtieġ huwa 1.4 darbiet il-kurrent tal-fażi tal-mutur, u b'hekk it-tisħin tal-mutur huwa kbir.
12. Kif tiddetermina l-provvista tal-enerġija DC tas-sewwieq tal-mutur stepper?
A. Determinazzjoni tal-vultaġġ
Il-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija tas-sewwieq tal-mutur stepper ibridu ġeneralment ikun ta' firxa wiesgħa (bħal vultaġġ tal-provvista tal-enerġija IM483 ta' 12 ~ 48VDC), il-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija ġeneralment jintgħażel skont il-veloċità operattiva tal-mutur u r-rekwiżiti tar-rispons. Jekk il-veloċità operattiva tal-mutur hija għolja jew ir-rekwiżit tar-rispons huwa mgħaġġel, allura l-valur tal-vultaġġ ikun ukoll għoli, iżda oqgħod attent li r-ripple tal-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija ma jistax jaqbeż il-vultaġġ massimu tad-dħul tas-sewwieq, inkella s-sewwieq jista' jiġrilu ħsara.
B. Determinazzjoni tal-kurrent
Il-kurrent tal-provvista tal-enerġija ġeneralment jiġi determinat skont il-kurrent tal-fażi tal-ħruġ I tas-sewwieq. Jekk tintuża provvista tal-enerġija lineari, il-kurrent tal-provvista tal-enerġija jista' jkun minn 1.1 sa 1.3 darbiet I. Jekk tintuża provvista tal-enerġija li swiċċja, il-kurrent tal-provvista tal-enerġija jista' jkun minn 1.5 sa 2.0 darbiet I.
13. Taħt liema ċirkostanzi ġeneralment jintuża s-sinjal offline FREE tas-sewwieq tal-mutur stepping ibridu?
Meta s-sinjal offline FREE jkun baxx, il-kurrent li joħroġ mid-drajver għall-mutur jinqata' u r-rotor tal-mutur ikun fi stat ħieles (stat offline). F'xi tagħmir ta' awtomazzjoni, jekk tkun meħtieġ li ddawwar ix-xaft tal-mutur direttament (manwalment) meta d-drajv ma jkunx enerġizzat, tista' tissettja s-sinjal FREE baxx biex tneħħi l-mutur offline u twettaq operazzjoni jew aġġustament manwali. Wara li titlesta l-operazzjoni manwali, erġa' ssettja s-sinjal FREE għoli biex tkompli l-kontroll awtomatiku.
14. X'inhu l-mod sempliċi biex taġġusta d-direzzjoni tar-rotazzjoni ta' mutur stepping b'żewġ fażijiet meta jkun enerġizzat?
Sempliċement allinja A+ u A- (jew B+ u B-) tal-wajers tal-mutur u tas-sewwieq.
15. X'inhi d-differenza bejn muturi stepper ibridi b'żewġ fażijiet u b'ħames fażijiet għall-applikazzjonijiet?
Mistoqsija Tweġiba:
Ġeneralment, muturi b'żewġ fażijiet b'angoli ta' pass kbar għandhom karatteristiċi tajbin ta' veloċità għolja, iżda hemm żona ta' vibrazzjoni b'veloċità baxxa. Muturi b'ħames fażijiet għandhom angolu ta' pass żgħir u jaħdmu bla xkiel b'veloċitajiet baxxi. Għalhekk, ir-rekwiżiti ta' preċiżjoni fit-tħaddim tal-mutur huma għoljin, u prinċipalment fit-taqsima ta' veloċità baxxa (ġeneralment inqas minn 600 rpm) tal-okkażjoni għandu jintuża mutur b'ħames fażijiet; għall-kuntrarju, jekk it-tfittxija għall-prestazzjoni ta' veloċità għolja tal-mutur, il-preċiżjoni u l-intoppi tal-okkażjoni mingħajr wisq rekwiżiti għandhom jintgħażlu bi spiża aktar baxxa ta' muturi b'żewġ fażijiet. Barra minn hekk, it-torque tal-muturi b'ħames fażijiet ġeneralment huwa aktar minn 2NM, għal applikazzjonijiet ta' torque żgħir, ġeneralment jintużaw muturi b'żewġ fażijiet, filwaqt li l-problema tal-intoppi b'veloċità baxxa tista' tissolva bl-użu ta' sewqan suddiviż.
Ħin tal-posta: 12 ta' Settembru 2024