1. X'inhu mutur stepper?
Mutur stepper huwa attwatur li jikkonverti impulsi elettriċi fi spostament angolari. Fi kliem ċar: Meta s-sewwieq stepper jirċievi sinjal tal-polz, isuq il-mutur stepper biex idur angolu fiss (u angolu tal-pass) fid-direzzjoni tas-sett. Tista 'tikkontrolla n-numru ta' impulsi biex tikkontrolla l-ispostament angolari, sabiex tikseb l-iskop ta 'pożizzjonament preċiż; Fl-istess ħin, tista 'tikkontrolla l-frekwenza tal-impulsi biex tikkontrolla l-veloċità u l-aċċellerazzjoni tar-rotazzjoni tal-mutur, sabiex tinkiseb l-iskop tar-regolamentazzjoni tal-veloċità.
2. X'tip ta 'muturi stepper hemm?
Hemm tliet tipi ta 'muturi li jżommu: kalamita permanenti (PM), reattivi (VR) u ibridi (HB). It-tħaffir tal-kalamita permanenti huwa ġeneralment b'żewġ fażijiet, b'torque u volum iżgħar, u l-angolu ta 'l-irfigħ huwa ġeneralment 7.5 gradi jew 15-il grad; It-tħaffir reattiv huwa ġeneralment bi tliet fażijiet, bi produzzjoni tat-torque kbira, u l-angolu ta 'l-intenzjoni huwa ġeneralment 1.5 gradi, iżda l-istorbju u l-vibrazzjoni huma kbar. Fl-Ewropa u l-Istati Uniti u pajjiżi oħra żviluppati fis-snin 80 ġew eliminati; It-tħaffir ibridu jirreferi għal taħlita ta 'tip ta' kalamita permanenti u l-vantaġġi tat-tip ta 'reazzjoni. Huwa maqsum f'żewġ fażijiet u b'ħames fażijiet: l-angolu ta 'tħaffir b'żewġ fażijiet huwa ġeneralment 1.8 gradi u l-angolu ta' l-iżvantaġġ b'ħames fażijiet huwa ġeneralment 0.72 gradi. Dan it-tip ta 'mutur stepper huwa l-aktar użat ħafna.
3. X'inhu t-torque tal-azjenda (torque li żżomm)?
It-torque li jkollu (torque li jżomm) jirreferi għat-torque tal-istator li jsakkar ir-rotor meta l-mutur stepper ikun enerġizzat iżda ma jdurx. Huwa wieħed mill-aktar parametri importanti ta 'mutur stepper, u ġeneralment it-torque ta' mutur stepper b'veloċità baxxa huwa qrib it-torque tal-azjenda. Peress li t-torque tal-ħruġ ta 'mutur stepper ikompli jitmermer biż-żieda tal-veloċità, u l-qawwa tal-ħruġ tinbidel biż-żieda tal-veloċità, it-torque tal-azjenda jsir wieħed mill-aktar parametri importanti għall-kejl ta' mutur stepper. Pereżempju, meta n-nies jgħidu 2N.M li jżidu l-mutur, dan ifisser mutur li jżommu t-torque ta '2N.M mingħajr struzzjonijiet speċjali.
4. X'inhu t-torque tad-detenzjoni?
It-torque tad-detenzjoni huwa t-torque li l-istator jillokkja r-rotor meta l-mutur li jtejjeb ma jiġix enerġizzat. It-torque tad-dieta ma jiġix tradott b'mod uniformi fiċ-Ċina, li huwa faċli li tinftiehem ħażin; Peress li r-rotor tal-mutur li jtejjeb ir-reattiv mhuwiex materjal tal-kalamita permanenti, m'għandux torque tad-detenzjoni.
5. X'inhi l-preċiżjoni tal-mutur li jtejjeb? Huwa kumulattiv?
Ġeneralment, il-preċiżjoni tal-mutur stepper hija 3-5% tal-angolu tal-pass, u mhix kumulattiva.
6. Kemm hi permessa temperatura fuq barra tal-mutur stepper?
It-temperatura għolja tal-mutur tal-pass se l-ewwel se timmodera l-materjal manjetiku tal-mutur, li jwassal għal waqgħa tat-torque jew saħansitra barra mill-pass, u għalhekk it-temperatura massima permessa għall-parti ta 'barra tal-mutur għandha tiddependi fuq il-punt ta' demagnetizzazzjoni tal-materjal manjetiku tal-muturi differenti; B'mod ġenerali, il-punt ta 'demagnetizzazzjoni tal-materjal manjetiku huwa' l fuq minn 130 grad Celsius, u wħud minnhom huma saħansitra sa aktar minn 200 grad Celsius, u għalhekk huwa kompletament normali li l-parti ta 'barra tal-mutur tal-pass li tkun fil-firxa tat-temperatura ta '80 -90 grad Celsius.
7. Għaliex it-torque tal-mutur stepper jonqos biż-żieda tal-veloċità li ddur?
Meta l-mutur li jtejjeb iddur, l-induttanza ta 'kull fażi tal-istralċ tal-mutur tifforma forza elettromotiva b'lura; Aktar ma tkun għolja l-frekwenza, iktar tkun kbira l-forza elettromotiva b'lura. Taħt l-azzjoni tiegħu, il-kurrent tal-fażi tal-mutur jonqos biż-żieda tal-frekwenza (jew il-veloċità), li twassal għat-tnaqqis tat-torque.
8. Għaliex il-mutur stepper jista 'jimxi normalment b'veloċità baxxa, imma jekk huwa ogħla minn ċerta veloċità ma tistax tibda, u akkumpanjata minn ħoss li jsaffar?
Il-mutur li jtejjeb għandu parametru tekniku: il-frekwenza tal-bidu mingħajr tagħbija, jiġifieri, il-frekwenza tal-polz tal-mutur tal-pass jista 'jibda normalment taħt l-ebda tagħbija, jekk il-frekwenza tal-polz hija ogħla minn dan il-valur, il-mutur ma jistax jibda b'mod normali, u jista' jitlef pass jew imblukkar. Fil-każ ta 'tagħbija, il-frekwenza tal-bidu għandha tkun aktar baxxa. Jekk il-mutur għandu jikseb rotazzjoni ta 'veloċità għolja, il-frekwenza tal-polz għandha tiġi aċċellerata, jiġifieri, il-frekwenza tal-bidu hija baxxa, u mbagħad tiżdied għall-frekwenza għolja mixtieqa (veloċità tal-mutur minn baxx għal għoli) f'ċerta aċċellerazzjoni.
9. Kif tegħleb il-vibrazzjoni u l-istorbju ta 'mutur ibridu b'żewġ fażijiet b'veloċità baxxa?
Il-vibrazzjoni u l-istorbju huma żvantaġġi inerenti ta 'muturi stepper meta jduru b'veloċità baxxa, li ġeneralment jistgħu jingħelbu mill-programmi li ġejjin:
A. Jekk il-mutur li jtejjeb jiġri li jaħdem fiż-żona ta 'reżonanza, iż-żona ta' reżonanza tista 'tiġi evitata billi tinbidel it-trasmissjoni mekkanika bħall-proporzjon ta' tnaqqis;
B. tadotta s-sewwieq b'funzjoni ta 'suddiviżjoni, li hija l-aktar metodu użat u l-aktar faċli;
C. Ibdel bil-mutur li jtejjeb l-angolu iżgħar, bħal mutur li jtejjeb bi tliet fażijiet jew ħames fażijiet;
D. Aqleb għal muturi servo AC, li jistgħu kważi jegħlbu kompletament il-vibrazzjoni u l-istorbju, iżda bi spiża ogħla;
E. Fix-xaft tal-mutur bl-umidifikatur manjetiku, is-suq għandu prodotti bħal dawn, iżda l-istruttura mekkanika tal-bidla akbar.
10. Is-suddiviżjoni tas-sewqan tirrappreżenta l-eżattezza?
L-interpolazzjoni tal-mutur stepper hija essenzjalment teknoloġija elettronika ta 'damping (jekk jogħġbok irreferi għall-letteratura rilevanti), li l-iskop ewlieni tagħha huwa li ttaffi jew telimina l-vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa tal-mutur stepper, u li ttejjeb il-preċiżjoni tal-ġiri tal-mutur hija biss funzjoni inċidentali tat-teknoloġija tal-interpolazzjoni. Pereżempju, għal mutur ibridu b'żewġ fażijiet b'angolu ta 'pass ta' 1.8 °, jekk in-numru ta 'interpolazzjoni tas-sewwieq ta' interpolazzjoni huwa ssettjat għal 4, allura r-riżoluzzjoni tal-ġiri tal-mutur hija ta '0.45 ° għal kull polz. Jekk l-eżattezza tal-mutur tistax tilħaq jew toqrob 0.45 ° tiddependi wkoll fuq fatturi oħra bħall-preċiżjoni tal-kontroll tal-kurrent tal-interpolazzjoni tas-sewwieq tal-interpolazzjoni. Manifatturi differenti ta 'preċiżjoni tas-sewqan suddiviża jistgħu jvarjaw ħafna; Iktar ma jkunu kbar il-punti suddiviżi iktar ikunu diffiċli biex jiġu kkontrollati l-preċiżjoni.
11. X'inhi d-differenza bejn il-konnessjoni tas-serje u l-konnessjoni parallela ta 'mutur u sewwieq ibridu b'erba' fażijiet?
Il-mutur ibridu b'erba 'fażijiet huwa ġeneralment immexxi minn sewwieq f'żewġ fażijiet, għalhekk, il-konnessjoni tista' tintuża f'serje jew metodu ta 'konnessjoni parallel biex tikkonnettja l-mutur b'erba' fażijiet f'użu f'żewġ fażijiet. Il-metodu ta 'konnessjoni tas-serje huwa ġeneralment użat f'okkażjonijiet fejn il-veloċità tal-mutur hija relattivament għolja, u l-kurrent tal-ħruġ tas-sewwieq meħtieġ huwa 0.7 darbiet tal-kurrent tal-fażi tal-mutur, u għalhekk it-tisħin tal-mutur huwa żgħir; Il-metodu ta 'konnessjoni paralleli huwa ġeneralment użat f'okkażjonijiet fejn il-veloċità tal-mutur hija relattivament għolja (magħrufa wkoll bħala l-metodu ta' konnessjoni b'veloċità għolja), u l-kurrent tal-ħruġ tas-sewwieq meħtieġ huwa 1.4 darbiet tal-kurrent tal-fażi tal-mutur, u għalhekk it-tisħin tal-mutur huwa kbir.
12. Kif tiddetermina l-provvista tal-enerġija DC Sewwieq Stepper Motor?
A. Determinazzjoni tal-vultaġġ
Il-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija tas-sewwieq tal-mutur ibridu tal-mutur ġeneralment huwa firxa wiesgħa (bħal Vultaġġ tal-provvista tal-enerġija IM483 ta '12 ~ 48VDC), il-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija ġeneralment jintgħażel skont il-veloċità operattiva tal-mutur u r-rekwiżiti tar-rispons. Jekk il-veloċità tax-xogħol tal-mutur hija għolja jew ir-rekwiżit tar-rispons huwa mgħaġġel, allura l-valur tal-vultaġġ huwa wkoll għoli, iżda oqgħod attent ukoll għat-tmewwiġ tal-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija ma jistax jaqbeż il-vultaġġ massimu tal-input tas-sewwieq, inkella s-sewwieq jista 'jkun bil-ħsara.
B. Determinazzjoni tal-kurrent
Il-kurrent tal-provvista tal-enerġija huwa ġeneralment iddeterminat skont il-kurrent tal-fażi tal-ħruġ I tas-sewwieq. Jekk tintuża l-provvista ta 'enerġija lineari, il-kurrent tal-provvista tal-enerġija jista' jkun 1.1 sa 1.3 darbiet ta 'I. Jekk tintuża l-provvista ta' enerġija li taqleb, il-kurrent tal-provvista tal-enerġija jista 'jkun 1.5 sa 2.0 darbiet ta' I.
13. Taħt liema ċirkostanzi huwa ġeneralment użat is-sinjal offline ħieles mis-sewwieq tal-mutur ibridu li jintuża ġeneralment?
Meta s-sinjal offline ħieles huwa baxx, il-ħruġ kurrenti mis-sewwieq għall-mutur jinqata 'u r-rotor tal-mutur jinsab fi stat ħieles (stat offline). F’xi tagħmir ta ’awtomazzjoni, jekk inti mitlub iddawwar ix-xaft tal-mutur direttament (manwalment) meta s-sewqan ma jkunx enerġizzat, tista’ tissettja s-sinjal ħieles baxx biex tieħu l-mutur offline u twettaq tħaddim jew aġġustament manwali. Wara li titlesta l-operazzjoni manwali, issettja s-sinjal ħieles mill-ġdid biex tkompli l-kontroll awtomatiku.
14. X'inhu l-mod sempliċi biex taġġusta d-direzzjoni tar-rotazzjoni ta 'mutur b'żewġ fażijiet meta jkun enerġizzat?
Sempliċement tallinja A + u A- (jew B + u B-) tal-wajers tal-mutur u tas-sewwieq.
15. X'inhi d-differenza bejn muturi ta 'stepper ibridi b'żewġ fażijiet u ħames fażijiet għall-applikazzjonijiet?
Tweġiba tal-Mistoqsija:
B'mod ġenerali, muturi b'żewġ fażijiet b'angoli ta 'stadji kbar għandhom karatteristiċi tajbin ta' veloċità għolja, iżda hemm żona ta 'vibrazzjoni b'veloċità baxxa. Muturi b'ħames fażijiet għandhom angolu ta 'pass żgħir u jimxu bla xkiel b'veloċità baxxa. Għalhekk, fir-rekwiżiti ta 'eżattezza tal-mutur tal-mutur huma għoljin, u prinċipalment fit-taqsima b'veloċità baxxa (ġeneralment inqas minn 600 rpm) tal-okkażjoni għandha tintuża mutur b'ħames fażijiet; Għall-kuntrarju, jekk l-insegwiment tal-prestazzjoni tal-mutur b'veloċità għolja, l-eżattezza u l-intoppi tal-okkażjoni mingħajr wisq rekwiżiti għandhom jintgħażlu bi prezz aktar baxx ta 'muturi b'żewġ fażijiet. Barra minn hekk, it-torque ta 'muturi b'ħames fażijiet huwa ġeneralment aktar minn 2nm, għal applikazzjonijiet żgħar tat-torque, muturi b'żewġ fażijiet huma ġeneralment użati, filwaqt li l-problema ta' intoppi ta 'veloċità baxxa tista' tissolva billi tuża sewqan suddiviża.
Ħin ta 'wara: Settembru-12-2024