Bħala element ta' eżekuzzjoni diġitali, il-mutur stepper jintuża ħafna fis-sistema ta' kontroll tal-moviment. Ħafna utenti u ħbieb fl-użu ta' muturi stepper iħossu li l-mutur jaħdem b'sħana kbira, il-qalb tkun xettika, ma tafx jekk dan il-fenomenu huwiex normali. Fil-fatt, is-sħana hija fenomenu komuni tal-muturi stepper, imma liema grad ta' sħana huwa kkunsidrat normali, u kif tista' timminimizza s-sħana tal-mutur stepper?
Biex tifhem għaliex il-mutur stepper jisħon.
Għat-tipi kollha ta' muturi stepper, l-intern huwa magħmul minn qalba tal-ħadid u kolja tal-istralċ. Ir-reżistenza tal-istralċ tipproduċi telf, il-qawwa, id-daqs tat-telf u r-reżistenza u l-kurrent huma proporzjonali għall-kwadru, dan huwa dak li spiss insejħu telf tar-ram, jekk il-kurrent mhuwiex DC standard jew mewġa sinusoidali, jipproduċi wkoll telf armoniku; l-effett tal-kurrent eddy tal-isteresi tal-qalba, fil-kamp manjetiku alternanti jipproduċi wkoll telf, relatat mad-daqs tal-materjal, il-kurrent, il-frekwenza, il-vultaġġ, li jissejjaħ telf tal-ħadid. It-telf tar-ram u t-telf tal-ħadid jimmanifestaw ruħhom fil-forma ta' ġenerazzjoni tas-sħana, u b'hekk jaffettwaw l-effiċjenza tal-mutur.
Il-mutur stepping ġeneralment isegwi l-preċiżjoni tal-pożizzjonament u l-output tat-torque, l-effiċjenza hija relattivament baxxa, il-kurrent ġeneralment huwa kbir, u l-komponenti armoniċi għoljin, il-frekwenza tal-kurrent talterna mal-veloċità u tinbidel, għalhekk il-muturi stepping ġeneralment ikollhom sitwazzjoni ta' sħana, u s-sitwazzjoni hija aktar serja mill-mutur AC ġenerali.
Il-kontroll tas-sħana tal-mutur stepper huwa f'medda raġonevoli.
Kemm hu permess li l-mutur jissaħħan, jiddependi prinċipalment fuq il-livell ta' insulazzjoni interna tal-mutur. L-insulazzjoni interna ma tinqeredx sakemm ma tilħaqx temperatura għolja (aktar minn 130 grad). Għalhekk, sakemm l-insulazzjoni interna ma taqbiżx il-130 grad, il-mutur ma jiġrilux ħsara, u t-temperatura tal-wiċċ tkun taħt id-90 grad. Għalhekk, temperatura tal-wiċċ tal-mutur stepper ta' 70-80 grad hija normali. Metodu sempliċi ta' kejl tat-temperatura b'termometru, tista' wkoll tiġġudika bejn wieħed u ieħor: bl-idejn tista' tmiss aktar minn 1-2 sekondi, mhux aktar minn 60 grad; bl-idejn tista' tmiss biss, madwar 70-80 grad; ftit qtar ilma jifvaporaw malajr, u taqbeż id-90 grad; naturalment, tista' wkoll tuża pistola tat-temperatura biex tiskopriha.
It-tisħin tal-mutur stepper bil-bidla fil-veloċità.
Meta tintuża t-teknoloġija tas-sewqan tal-kurrent kostanti, il-mutur stepper f'veloċità statika u baxxa, il-kurrent iżomm relattivament kostanti biex iżomm output tat-torque kostanti.
Meta l-veloċità tkun għolja sa ċertu punt, il-potenzjal invers ġewwa l-mutur jiżdied, il-kurrent jonqos gradwalment, u t-torque jonqos ukoll. Għalhekk, il-ġenerazzjoni tas-sħana minħabba t-telf tar-ram hija relatata mal-veloċità.
Il-ġenerazzjoni tas-sħana ġeneralment hija għolja b'veloċitajiet statiċi u baxxi u baxxa b'veloċitajiet għoljin. Iżda t-telf tal-ħadid (għalkemm fi proporzjon żgħir) mhuwiex il-każ, u s-sħana kollha tal-mutur hija s-somma tat-tnejn, għalhekk dak li ntqal hawn fuq huwa biss sitwazzjoni ġenerali.
l-impatt tas-sħana
Is-sħana tal-mutur, għalkemm ġeneralment ma taffettwax il-ħajja tal-mutur, il-biċċa l-kbira tal-klijenti m'għandhomx għalfejn jagħtu kasha. Madankollu, sħana qawwija ġġib xi effetti negattivi.
Bħal fil-każ tal-partijiet interni tal-mutur, il-koeffiċjent tal-espansjoni termali tiegħu jikkawża stress strutturali differenti minħabba bidliet fid-distakk intern tal-arja, u bidliet żgħar jaffettwaw ir-rispons dinamiku tal-mutur, u b'veloċità għolja jkun faċli li titlef il-pass.
Eżempju ieħor huwa li f'xi okkażjonijiet, bħal tagħmir mediku u tagħmir ta' ttestjar ta' preċiżjoni għolja, il-mutur ma jitsaħħanx wisq. Għalhekk, is-sħana tal-mutur għandha tkun kontroll neċessarju.
五、 tnaqqas is-sħana tal-mutur.
Tnaqqas is-sħana, huwa li tnaqqas it-telf tar-ram u t-telf tal-ħadid. It-tnaqqis tat-telf tar-ram għandu żewġ direzzjonijiet, inaqqas ir-reżistenza u l-kurrent, li jirrikjedi l-għażla ta' reżistenza żgħira u kurrent nominali kemm jista' jkun fl-għażla ta' muturi żgħar, muturi b'żewġ fażijiet, jistgħu jintużaw f'serje ta' muturi mingħajr ma jkollhom muturi paralleli.
Iżda dan ħafna drabi jikkontradixxi r-rekwiżiti tat-torque u l-veloċità għolja.
Biex intgħażel il-mutur, għandu jagħmel użu sħiħ mill-funzjoni ta' kontroll awtomatiku ta' nofs kurrent tad-drajv u l-funzjoni offline, tal-ewwel tnaqqas awtomatikament il-kurrent meta l-mutur ikun fi stat statiku, tal-aħħar sempliċement taqta' l-kurrent.
Barra minn hekk, is-sewqan fin maqsum minħabba l-forma tal-mewġa tal-kurrent qrib is-sinusoidali, inqas armoniċi, it-tisħin tal-mutur se jkun inqas. M'hemmx ħafna modi biex jitnaqqas it-telf tal-ħadid, il-livell tal-vultaġġ huwa relatat mal-mutur tas-sewqan ta' vultaġġ għoli, għalkemm se jtejjeb il-karatteristiċi ta' veloċità għolja, iżda jġib ukoll żieda fis-sħana.
Għalhekk, għandna nagħżlu l-livell xieraq tal-vultaġġ tas-sewqan, filwaqt li nqisu l-veloċità għolja, l-intoppi u s-sħana, l-istorbju u indikaturi oħra.
Ħin tal-posta: 13 ta' Settembru 2024