Dan l-artiklu jiddiskuti prinċipalmentMuturi DC, muturi gerati, umuturi stepper, u l-muturi servo jirreferu għal mikromuturi DC, li ġeneralment niltaqgħu magħhom l-aktar. Dan l-artiklu huwa biss għal dawk li jibdew biex jitkellmu dwar id-diversi muturi li jintużaw komunement biex jagħmlu robots.
Mutur, magħruf komunement bħala "mutur", huwa apparat elettromanjetiku li jikkonverti jew jittrażmetti l-enerġija elettrika skont il-liġijiet tal-induzzjoni elettromanjetika. Mutur elettriku, magħruf ukoll bħala mutur, huwa rappreżentat fiċ-ċirkwit bl-ittra "M" (l-istandard il-qadim kien "D"). Il-funzjoni ewlenija tiegħu hija li jipproduċi torque tas-sewqan bħala sors ta' enerġija għal apparat jew diversi magni, u l-ġeneratur huwa rappreżentat bl-ittra "G" fiċ-ċirkwit.
Mutur DC Minjatura
Mutur DC minjatura huwa l-mutur ċatt tagħna li fih ħafna muturi, ġugarelli elettriċi, leħja, eċċ. Dan il-mutur għandu veloċità għolja wisq, torque żgħir wisq, ġeneralment żewġ pinnijiet biss, bil-batterija pożittiva u negattiva konnessa maż-żewġ pinnijiet jinxtegħlu, u mbagħad il-batterija pożittiva u negattiva u mbagħad l-oppost taż-żewġ pinnijiet konnessi mal-mutur iduru wkoll fid-direzzjoni opposta.
Muturi DC minjatura fuq karozzi tal-ġugarelli
Mutur Mikro-Ingranat
Mutur minjatura gerat huwa mutur DC minjatura b'gearbox, li jnaqqas il-veloċità u jżid it-torque, u b'hekk il-mutur minjatura jintuża aktar.
Mutur tal-gerijiet mikro-gerijiet
Mutur Stepper Mikro
Mutur stepper huwa element ta' kontroll b'ċirkwit miftuħ li jikkonverti s-sinjali tal-polz elettriku fi spostamenti angolari jew lineari. Fil-każ ta' nuqqas ta' tagħbija żejda, il-veloċità tal-mutur u l-pożizzjoni ta' waqfien jiddependu biss fuq il-frekwenza tas-sinjal tal-polz u n-numru ta' polzi, u mhumiex affettwati minn bidliet fit-tagħbija. Meta s-sewwieq stepper jirċievi sinjal tal-polz, isuq il-mutur stepper biex idur angolu fiss fid-direzzjoni stabbilita, imsejjaħ "angolu tal-pass", u r-rotazzjoni tiegħu hija għal angolu fiss. Operazzjoni pass pass. In-numru ta' polzi jista' jiġi kkontrollat biex jikkontrolla l-ammont ta' spostament angolari, sabiex jinkiseb l-iskop ta' pożizzjonament preċiż; fl-istess ħin, il-frekwenza tal-polz tista' tiġi kkontrollata biex tikkontrolla l-veloċità u l-aċċelerazzjoni tar-rotazzjoni tal-mutur, sabiex jinkiseb l-iskop tar-regolazzjoni tal-veloċità.
Mutur Stepper Mikro
Mutur servo
Is-servo jiddependi prinċipalment fuq impulsi għall-pożizzjonament, bażikament, tista' tifhimha b'dan il-mod, il-mutur servo jirċievi impuls wieħed, se jdur impuls wieħed li jikkorrispondi għall-angolu, sabiex jikseb spostament, għaliex, il-mutur servo nnifsu għandu l-funzjoni li jibgħat impulsi, għalhekk il-mutur servo jibgħat in-numru korrispondenti ta' impulsi għal kull angolu ta' rotazzjoni, sabiex, u l-impuls li jirċievi l-mutur servo jifforma eku, jew ċirkwit magħluq, b'dan il-mod, is-sistema tkun taf kemm-il impuls jintbagħtu lill-mutur servo u kemm-il impulsi jiġu riċevuti lura fl-istess ħin, sabiex tkun tista' tikkontrolla r-rotazzjoni tal-mutur b'mod preċiż ħafna u b'hekk tikseb pożizzjonament preċiż, li jista' jilħaq 0.001mm.
Il-muturi servo DC huma maqsuma f'muturi brushed u muturi brushless. Il-mutur brushed huwa ta' spiża baxxa, struttura sempliċi, torque tal-bidu kbir, firxa wiesgħa ta' veloċità, faċli biex jiġi kkontrollat, jeħtieġ manutenzjoni, iżda l-manutenzjoni mhix konvenjenti (tibdil tal-brushes tal-karbonju), jiġġenera interferenza elettromanjetika, u għandu rekwiżiti ambjentali. Għalhekk jista' jintuża f'applikazzjonijiet industrijali u ċivili ġenerali sensittivi għall-ispejjeż.
Ħin tal-posta: 25 ta' Novembru 2022