1,X'inhuma l-karatteristiċi bipolari u unipolari ta' mutur?
Muturi Bipolari:
Il-muturi bipolari tagħna ġeneralment ikollhom żewġ fażijiet biss, il-fażi A u l-fażi B, u kull fażi għandha żewġ wajers ħerġin, li huma koljaturi separati. M'hemm l-ebda konnessjoni bejn iż-żewġ fażijiet. Il-muturi bipolari għandhom 4 wajers ħerġin.
Muturi unipolari:
Il-muturi unipolari tagħna ġeneralment ikollhom erba' fażijiet. Fuq il-bażi taż-żewġ fażijiet tal-muturi bipolari, jiżdiedu żewġ linji komuni.
Jekk il-wajers komuni huma konnessi flimkien, il-wajers ħerġin huma 5 wajers.
Jekk il-wajers komuni mhumiex konnessi flimkien, il-wajers ħerġin huma 6 wajers.
Mutur unipolari għandu 5 jew 6 linji ħerġin.
2,X'inhi l-frekwenza massima tat-tħaddim/frekwenza massima tal-ġbid 'il barra?
Frekwenza massima tat-tħaddim/Frekwenza massima tal-ġbid
Il-frekwenza massima tat-tħaddim, magħrufa wkoll bħala frekwenza massima tat-tidwir / frekwenza massima tal-ġbid, hija l-frekwenza massima li biha l-mutur jista' jibqa' jdur taħt ċerta forma ta' sewqan, vultaġġ u kurrent nominali, mingħajr ma jżid tagħbija.
Minħabba l-inerzja tar-rotor, mutur li jdur jeħtieġ inqas torque biex idur meta mqabbel ma' mutur wieqaf, għalhekk il-frekwenza massima tat-tħaddim tkun akbar mill-frekwenza massima tal-istartjar awtomatiku.
3,X'inhuma t-torque tal-ġbid u t-torque tal-ġbid ta' mutur stepper?
Torque tal-ġbid 'il barra
It-torque tal-ġbid huwa t-torque massimu li jista' jingħata mingħajr ma jintilfu l-passi. Jilħaq il-livell tiegħu
massimu fl-inqas frekwenza jew veloċità, u jonqos hekk kif tiżdied il-frekwenza. Jekk it-tagħbija fuq
Jekk il-mutur stepping waqt ir-rotazzjoni jiżdied lil hinn mit-torque tal-ġbid, il-mutur se joħroġ mill-pass
u tħaddim preċiż mhux se jkun possibbli.
Torque tal-ġbid 'il ġewwa
It-torque tal-ġbid huwa t-torque massimu li bih mutur jista' jibda jdur bi frekwenza partikolari minn
Status wieqaf. L-stepper ma jistax jibda jdur bit-torque tat-tagħbija li jaqbeż it-torque tal-ġbid.
It-torque tal-ġbid huwa iżgħar mit-torque tal-ġbid, minħabba l-inerzja tar-rotor tal-mutur.
4,X'inhu t-torque ta' awto-pożizzjonament ta' mutur stepper?
It-torque tad-detent huwa t-torque preżenti fl-istat mhux enerġizzat minħabba l-interazzjoni tal-permanenti
kalamiti u snien tal-istator. Disturb jew cogging notevoli jista' jinħass billi ddawwar il-mutur b'
id. Ġeneralment, mutur stepper jitlef is-sinkronizzazzjoni meta t-torque tal-ġbid jinqabeż minħabba
tagħbija żejda. Il-muturi spiss jintgħażlu u jiġu evalwati bl-użu ta' valuri tat-torque tal-ġbid 'il fuq mill-
rekwiżiti għall-applikazzjoni biex jiġu evitati għadd mitluf jew waqfien tal-mutur.
5,X'inhuma l-modi tas-sewqan tal-muturi stepper?
Is-sewqan tal-mewġa / b'fażi waħda jaħdem b'fażi waħda biss
mixgħul kull darba, muri fl-illustrazzjoni fuq il-lemin. Meta d-drajv jagħti l-enerġija lill-pol A (pol tan-nofsinhar) muri bl-aħdar, jattira l-pol tat-tramuntana tar-rotor. Imbagħad meta d-drajv jagħti l-enerġija lil B u jitfi A, ir-rotor idur 90° u dan ikompli hekk kif id-drajv jagħti l-enerġija lil kull pol wieħed kull darba.
Is-Sewqan b'2-2 Fażijiet għandu isimha għaliex żewġ fażijiet ikunu mixgħula fl-istess ħin. Jekk is-sewqan jagħti l-enerġija liż-żewġ poli A u B bħala poli tan-nofsinhar (murija bl-aħdar), allura l-pol tat-tramuntana tar-rotor jattira lejn it-tnejn b'mod ugwali u jallinja ruħu fin-nofs tat-tnejn. Hekk kif is-sekwenza tal-enerġizzazzjoni tkompli b'dan il-mod, ir-rotor kontinwament jispiċċa jallinja ruħu bejn żewġ poli. Is-sewqan b'2-2 fażijiet ma jiksebx riżoluzzjoni ifjen minn dik b'fażi waħda mixgħula, iżda jipproduċi aktar torque. Dan huwa l-metodu ta' sewqan li nużaw l-aktar spiss fit-testijiet tagħna, magħruf ukoll bħala "sewqan b'pass sħiħ".
Sewqan ta' fażi 1-2 jissejjaħ wara li s-sewwieq jaqleb bejn fażi waħda u fażijiet doppji ta' eċċitazzjoni. Is-sewwieq enerġizza l-pol A, imbagħad enerġizza ż-żewġ poli A u B, imbagħad enerġizza l-pol B, imbagħad enerġizza ż-żewġ poli A u B, eċċ. (Muri fil-parti ħadra fuq in-naħa tal-lemin) Sewqan ta' fażi 1-2 jipprovdi riżoluzzjoni tal-moviment aktar fina. Meta żewġ fażijiet ikunu enerġizzati, il-mutur ikollu aktar torque. Hawnhekk hawn tfakkira: Ir-ripple tat-torque huwa ta' tħassib, għaliex jista' jikkawża reżonanza u vibrazzjoni. Meta mqabbel mas-sewqan b'pass sħiħ/sewqan b'fażi 2-2, l-angolu tal-pass tas-sewqan ta' fażi 1-2 jitnaqqas biss bin-nofs, u jieħu d-doppju tal-passi biex idur rivoluzzjoni waħda, għalhekk is-sewqan ta' fażi 1-2 jissejjaħ ukoll "sewqan ta' nofs pass". Sewqan ta' fażi 1-2 jista' wkoll jitqies bħala l-aktar sewqan ta' suddiviżjoni bażiku.
6，Kif tagħżel mutur stepper adattat?
Għall-aħjar għażla, dawk
Ir-regoli teoretiċi bażiċi jridu jiġu rispettati:
L-ewwel kompitu huwa li tagħżel il-mutur stepper it-tajjeb għall-applikazzjoni.
1. Agħżel il-mutur abbażi tal-ogħla punt ta' torque/veloċità meħtieġ mill-applikazzjoni (għażla bbażata fuq l-agħar każ)
2. Uża marġni tad-disinn ta' mill-inqas 30% mill-kurva ppubblikata tat-torque kontra l-veloċità (kurva pull-out).
3. Kun żgur li l-applikazzjoni ma titwaqqafx minn avvenimenti esterni.
Ħin tal-posta: 09 ta' Settembru 2025