Kontroll tal-aċċelerazzjoni u d-deċelerazzjoni tal-mutur stepper

Mutur stepperprinċipju ta' ħidma
Normalment, ir-rotor ta' mutur huwa kalamita permanenti. Meta l-kurrent jiċċirkola mill-koljatura tal-istator, il-koljatura tal-istator tipproduċi kamp manjetiku vettorjali. Dan il-kamp manjetiku jmexxi r-rotor biex idur b'angolu sabiex id-direzzjoni tal-par ta' kampi manjetiċi tar-rotor tikkoinċidi ma' dik tal-kamp tal-istator. Meta l-kamp manjetiku vettorjali tal-istator idur b'angolu.

Mutur stepperhuwa tip ta' mutur ta' induzzjoni, il-prinċipju tax-xogħol tiegħu huwa l-użu ta' ċirkwit elettroniku, il-kurrent dirett f'provvista ta' enerġija ta' kondiviżjoni tal-ħin, kurrent ta' kontroll tal-ħin multifażi, b'dan il-kurrent għall-provvista tal-enerġija tal-mutur stepper, il-mutur stepper jista' jaħdem sew, is-sewwieq huwa għall-provvista tal-enerġija ta' kondiviżjoni tal-ħin tal-mutur stepper, kontrollur tal-ħin multifażi.

Kull darba li jiddaħħal impuls elettriku, il-mutur idur 'il quddiem pass wieħed b'angolu. L-ispostament angolari tal-ħruġ tiegħu huwa proporzjonali għan-numru ta' impulsi li jiddaħħlu, il-veloċità hija proporzjonali għall-frekwenza tal-impuls. Jekk tibdel l-ordni tal-enerġizzazzjoni tal-istralċ, il-mutur idur lura. Għalhekk, tista' tikkontrolla n-numru ta' impulsi, il-frekwenza u l-ordni tal-enerġizzazzjoni ta' kull fażi tal-istralċ tal-mutur biex tikkontrolla r-rotazzjoni tal-mutur stepper.

L-eżattezza tal-mutur stepper ġenerali hija 3-5% tal-angolu tat-tlestija, u ma takkumulax.

It-torque ta' mutur stepper jonqos hekk kif tiżdied il-veloċità. Hekk kif il-mutur stepper idur, l-induttanza ta' kull fażi tal-istralċ tal-mutur tifforma potenzjal elettriku invers; iktar ma tkun għolja l-frekwenza, iktar ikun kbir il-potenzjal elettriku invers. Taħt l-azzjoni tiegħu, il-mutur bil-frekwenza (jew il-veloċità) tiżdied u l-kurrent tal-fażi jonqos, u dan iwassal għal tnaqqis fit-torque.

Il-mutur stepper jista' jaħdem normalment b'veloċità baxxa, iżda jekk ikun ogħla minn ċerta veloċità ma jibdiex, u jkun akkumpanjat minn ħoss ta' tisfir.

Il-mutur stepper għandu parametru tekniku: il-frekwenza tal-bidu mingħajr tagħbija, jiġifieri, il-mutur stepper fil-każ ta' frekwenza tal-polz mingħajr tagħbija jista' jinbeda normalment, jekk il-frekwenza tal-polz tkun ogħla mill-valur, il-mutur ma jistax jibda normalment, jista' jseħħ barra mill-pass jew imblukkar.

Fil-każ ta' tagħbija, il-frekwenza tal-bidu għandha tkun aktar baxxa. Jekk il-mutur irid jikseb rotazzjoni b'veloċità għolja, il-frekwenza tal-polz għandu jkollha proċess ta' aċċelerazzjoni, jiġifieri, il-frekwenza tal-bidu hija aktar baxxa, u mbagħad titla' għall-frekwenza għolja mixtieqa (il-veloċità tal-mutur minn veloċità baxxa għal veloċità għolja) b'ċerta aċċelerazzjoni.

Għaliex tagħmelmuturi stepperjeħtieġ li jiġi kkontrollat ​​bit-tnaqqis tal-veloċità
Il-veloċità ta' mutur stepper tiddependi fuq il-frekwenza tal-polz, in-numru ta' snien tar-rotor u n-numru ta' taħbitiet. Il-veloċità angolari tiegħu hija proporzjonali għall-frekwenza tal-polz u hija sinkronizzata fil-ħin mal-polz. Għalhekk, jekk in-numru ta' snien tar-rotor u n-numru ta' taħbitiet tat-tħaddim huma ċerti, il-veloċità mixtieqa tista' tinkiseb billi tiġi kkontrollata l-frekwenza tal-polz. Peress li l-mutur stepper jinbeda bl-għajnuna tat-torque sinkroniku tiegħu, il-frekwenza tal-bidu mhijiex għolja sabiex ma jitlifx il-pass. Speċjalment hekk kif tiżdied il-qawwa, jiżdied id-dijametru tar-rotor, tiżdied l-inerzja, u l-frekwenza tal-bidu u l-frekwenza massima tat-tħaddim jistgħu jvarjaw sa għaxar darbiet.

Il-karatteristiċi tal-frekwenza tal-bidu tal-mutur stepper jagħmluha possibbli li l-mutur stepper ma jkunx jista' jibda direttament u jilħaq il-frekwenza tat-tħaddim, iżda jkollu proċess ta' bidu, jiġifieri, jiżdied gradwalment minn veloċità baxxa sal-veloċità tat-tħaddim. Meta l-frekwenza tat-tħaddim ma tinżilx immedjatament għal żero, il-mutur jieqaf, iżda jkollu proċess ta' tnaqqis gradwali għal żero b'veloċità għolja.

Għalhekk, it-tħaddim tal-mutur stepper ġeneralment irid jgħaddi minn tliet stadji ta' aċċelerazzjoni, veloċità uniformi, u deċelerazzjoni, il-proċess ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni jkun qasir kemm jista' jkun, u l-ħin tal-veloċità kostanti jkun twil kemm jista' jkun. Speċjalment fix-xogħol li jeħtieġ rispons veloċi, il-ħin meħtieġ biex timxi mill-punt tat-tluq sat-tmiem huwa l-iqsar, li jeħtieġ l-iqsar proċess ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni, u l-ogħla veloċità b'veloċità kostanti.

L-algoritmu tal-aċċelerazzjoni u d-deċelerazzjoni huwa waħda mit-teknoloġiji ewlenin fil-kontroll tal-moviment, u wieħed mill-fatturi ewlenin biex tinkiseb veloċità għolja u effiċjenza għolja. Fil-kontroll industrijali, minn naħa waħda, il-proċess tal-ipproċessar huwa meħtieġ li jkun bla xkiel u stabbli, b'impatt żgħir ta' flessibilità; min-naħa l-oħra, jeħtieġ ħin ta' rispons veloċi u reazzjoni rapida. Fil-premessa li tiġi żgurata l-eżattezza tal-kontroll biex tittejjeb l-effiċjenza tal-ipproċessar, biex jinkiseb moviment mekkaniku bla xkiel u stabbli, l-ipproċessar industrijali attwali kien li jsolvi l-problema ewlenija. L-algoritmi tal-aċċelerazzjoni u d-deċelerazzjoni komunement użati fis-sistemi attwali tal-kontroll tal-moviment jinkludu prinċipalment: aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni ta' kurva trapezoidali, aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni ta' kurva esponenzjali, aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni ta' kurva f'forma ta' S, aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni ta' kurva parabolika, eċċ.

Aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni ta' kurva trapeżojdali
Definizzjoni: Aċċelerazzjoni/deċelerazzjoni b'mod lineari (aċċelerazzjoni/deċelerazzjoni mill-veloċità tal-bidu sal-veloċità fil-mira) b'ċertu proporzjon

Formula tal-kalkolu: v(t)=Vo+at

Vantaġġi u żvantaġġi: Il-kurva trapeżojdali hija kkaratterizzata minn algoritmu sempliċi, tieħu inqas ħin, tirrispondi malajr, hija effiċjenti ħafna u hija faċli biex tiġi implimentata. Madankollu, l-istadji uniformi ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni ma jikkonformawx mal-liġi tal-bidla fil-veloċità tal-mutur stepper, u l-punt ta' tranżizzjoni bejn veloċità varjabbli u veloċità uniformi ma jistax ikun bla xkiel. Għalhekk, dan l-algoritmu jintuża prinċipalment f'applikazzjonijiet fejn ir-rekwiżiti għall-proċess ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni mhumiex għoljin.

Aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni tal-kurva esponenzjali
Definizzjoni: Tfisser aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni permezz ta' funzjoni esponenzjali.

Indċi tal-evalwazzjoni tal-kontroll tal-aċċelerazzjoni u d-deċelerazzjoni:
1. It-trajettorja tal-magna u l-iżball fil-pożizzjoni għandhom ikunu żgħar kemm jista' jkun

2. Il-proċess tal-moviment tal-magna huwa bla xkiel, il-jitter huwa żgħir, u r-rispons huwa veloċi

3, l-algoritmu ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni għandu jkun sempliċi kemm jista' jkun, faċli biex jiġi implimentat, u jista' jissodisfa r-rekwiżiti ta' kontroll f'ħin reali

Jekk tixtieq tikkomunika u tikkoopera magħna, jekk jogħġbok ikkuntattjana.
Aħna ninteraġixxu mill-qrib mal-klijenti tagħna, nisimgħu l-bżonnijiet tagħhom u naġixxu fuq it-talbiet tagħhom. Aħna nemmnu li sħubija fejn kulħadd jirbaħ hija bbażata fuq il-kwalità tal-prodott u s-servizz tal-konsumatur.

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. hija organizzazzjoni professjonali ta' riċerka u produzzjoni li tiffoka fuq ir-riċerka u l-iżvilupp tal-muturi, soluzzjonijiet ġenerali għal applikazzjonijiet tal-muturi, u l-ipproċessar u l-produzzjoni ta' prodotti tal-muturi. Ltd. ilha speċjalizzata fil-manifattura ta' mikro-muturi u aċċessorji mill-2011. Il-prodotti ewlenin tagħna: muturi stepper minjatura, muturi tal-gerijiet, muturi gerati, muturi ta' propulsjoni taħt l-ilma u sewwieqa u kontrolluri tal-muturi.

It-tim tagħna għandu aktar minn 20 sena esperjenza fid-disinn, l-iżvilupp u l-manifattura ta' mikro-muturi, u jista' jiżviluppa prodotti u jgħin lill-klijenti jiddisinjaw skont bżonnijiet speċjali! Fil-preżent, aħna nbigħu prinċipalment lil klijenti f'mijiet ta' pajjiżi fl-Asja, l-Amerika ta' Fuq u l-Ewropa, bħall-Istati Uniti, ir-Renju Unit, il-Korea, il-Ġermanja, il-Kanada, Spanja, eċċ. Il-filosofija tan-negozju tagħna ta' "integrità u affidabbiltà, orjentata lejn il-kwalità", in-normi ta' valur "il-klijent l-ewwel" jirrakkomandaw innovazzjoni orjentata lejn il-prestazzjoni, kollaborazzjoni, spirtu effiċjenti ta' intrapriża, biex nistabbilixxu "ibni u jaqsam". L-għan aħħari huwa li noħolqu l-massimu valur għall-klijenti tagħna.