Analiżi tal-kawża tat-tisħin tal-mutur stepper

L-ewwel raġuni.

Wieħed mill-aktar vantaġġi sinifikanti ta'muturi stepperhuwa l-kontroll preċiż li jista' jinkiseb f'sistema b'ċirkwit miftuħ. Kontroll b'ċirkwit miftuħ ifisser li mhi meħtieġa l-ebda informazzjoni ta' feedback dwar il-pożizzjoni (tar-rotor).

Dan il-kontroll jevita l-użu ta' sensuri u apparati ta' feedback għaljin bħal encoders ottiċi, għaliex il-polzi stepping tad-dħul biss jeħtieġ li jiġu traċċati biex tkun taf il-pożizzjoni tar-(rotor). Riċentement, xi klijenti rriflettew mal-inġiniera tal-muturi Shangshe tagħna li l-muturi stepper huma wkoll suxxettibbli għal problemi ta' sħana, allura kif jistgħu jsolvu din is-sitwazzjoni? 

1, tnaqqasmutur stepperIt-tnaqqis tas-sħana huwa li tnaqqas it-telf tar-ram u t-telf tal-ħadid. It-tnaqqis tat-telf tar-ram f'żewġ direzzjonijiet, inaqqas il-yin u l-kurrent elettriku, li jirrikjedi l-għażla ta' reżistenza żgħira u kurrent nominali żgħir kemm jista' jkun meta l-mutur, mutur stepper b'żewġ fażijiet, jista' jintuża f'mutur f'serje mhux f'mutur parallel, iżda dan ħafna drabi jikkontradixxi r-rekwiżiti tat-torque u l-veloċità għolja.

2, għall-mutur li jkun intgħażel, għandu jagħmel użu sħiħ mill-funzjoni awtomatika ta' kontroll ta' nofs kurrent tas-sewqan u l-funzjoni offline, tal-ewwel tnaqqas awtomatikament il-kurrent meta l-mutur ikun wieqfa, tal-aħħar sempliċement taqta' l-kurrent.

3, barra minn hekk, is-sewqan tas-suddiviżjoni tal-mutur stepper minħabba li l-forma tal-mewġa tal-kurrent hija qrib is-sinusoidali, inqas armoniċi, it-tisħin tal-mutur ikun inqas. Hemm ftit modi biex jitnaqqas it-telf tal-ħadid, il-livell tal-vultaġġ huwa relatat miegħu, għalkemm is-sewqan tal-mutur b'vultaġġ għoli se jġib żieda fil-karatteristiċi tal-veloċità għolja, iżda jġib ukoll żieda fil-ġenerazzjoni tas-sħana. 

4, għandu jagħżel il-livell xieraq tal-vultaġġ tal-mutur tas-sewqan, filwaqt li jqis il-medda għolja, l-intoppi u s-sħana, l-istorbju u indikaturi oħra.

It-tieni raġuni.

Għalkemm is-sħana tal-mutur stepper ġeneralment ma taffettwax il-ħajja tal-mutur, għal ħafna klijenti m'hemmx bżonn li jagħtu kas. Iżda serjament se ġġib xi effetti negattivi. Pereżempju, il-koeffiċjent tal-espansjoni termali interna ta' kull parti tal-mutur stepper, bħall-bidliet differenti fl-istress strutturali u l-ispazji tal-arja interni, jaffettwaw ir-rispons dinamiku tal-mutur stepper. B'veloċità għolja, ikun faċli li jitlef il-pass. Eżempju ieħor huwa li f'xi okkażjonijiet il-mutur stepper ma jiġġenerax sħana eċċessiva, bħal apparati mediċi u tagħmir tat-test ta' preċiżjoni għolja. Għalhekk, is-sħana tal-mutur stepper għandha tkun meħtieġa biex tiġi kkontrollata. Is-sħana tal-mutur hija kkawżata minn dawn l-aspetti.

1, il-kurrent issettjat mis-sewwieq huwa akbar mill-kurrent nominali tal-mutur

2, il-veloċità tal-mutur hija mgħaġġla wisq

3, il-mutur innifsu għandu inerzja u torque ta' pożizzjonament kbar, għalhekk anke tħaddim b'veloċità medja se jkun sħun, iżda dan ma jaffettwax il-ħajja tal-mutur. Il-punt ta' demagnetizzazzjoni tal-mutur huwa f'130-200 ℃, għalhekk il-mutur f'70-90 ℃ huwa fenomenu normali, sakemm inqas minn 130 ℃ ġeneralment mhu problema, jekk verament tħoss li ssaħħan iżżejjed, il-kurrent tas-sewqan jiġi ssettjat għal madwar 70% tal-kurrent nominali tal-mutur jew il-veloċità tal-mutur biex titnaqqas xi ftit.

It-tielet raġuni.

Il-mutur stepper bħala element ta' attivazzjoni diġitali, ilu jintuża ħafna fis-sistema ta' kontroll tal-moviment. Ħafna utenti u ħbieb fl-użu ta' muturi stepper iħossu li l-mutur jaħdem b'sħana kbira, ikollhom dubji, u ma jafux jekk dan il-fenomenu huwiex normali. Fil-fatt, is-sħana hija fenomenu komuni tal-muturi stepper, iżda liema grad ta' sħana huwa kkunsidrat normali, u kif tista' timminimizza s-sħana tal-mutur stepper?

 

Dawn li ġejjin nagħmlu xi klassifikazzjoni sempliċi, nittamaw li fix-xogħol attwali ta' applikazzjonijiet prattiċi:.

Prinċipju tat-tisħin tal-mutur 1

Normalment naraw kull tip ta' mutur, il-qalba interna u l-koljatura tal-koljatura. L-istralċ għandu reżistenza, meta jiġi enerġizzat jipproduċi telf, id-daqs tat-telf u r-reżistenza u l-kwadrat tal-kurrent huma proporzjonali għat-telf, li ħafna drabi jissejjaħ telf tar-ram, jekk il-kurrent mhuwiex DC standard jew mewġa sine, iżda wkoll telf armoniku; il-qalba għandha effett ta' kurrent eddy ta' isteresi, fil-kamp manjetiku alternanti jipproduċi wkoll telf, id-daqs tal-materjal, il-kurrent, il-frekwenza, il-vultaġġ, li jissejjaħ telf tal-ħadid. It-telf tar-ram u t-telf tal-ħadid jimmanifestaw ruħhom fil-forma ta' sħana, u b'hekk jaffettwaw l-effiċjenza tal-mutur. Il-muturi stepper ġeneralment ifittxu preċiżjoni tal-pożizzjonament u output tat-torque, l-effiċjenza hija relattivament baxxa, il-kurrent ġeneralment huwa relattivament kbir, u l-komponenti armoniċi huma għoljin, il-frekwenza tal-alternazzjoni tal-kurrent tvarja wkoll bil-veloċità, u għalhekk il-muturi stepper ġeneralment ikollhom sħana, u s-sitwazzjoni hija aktar serja mill-mutur AC ġenerali.

2 muturi stepper jisħnu b'firxa raġonevoli

Il-punt sa fejn il-ġenerazzjoni tas-sħana tal-mutur hija permessa jiddependi ħafna fuq il-livell ta' insulazzjoni interna tal-mutur. L-insulazzjoni interna tinqered biss f'temperaturi għoljin ('il fuq minn 130 grad). Għalhekk, sakemm l-insulazzjoni interna ma taqbiżx il-130 grad, il-mutur mhux se jagħmel ħsara liċ-ċirku, u t-temperatura tal-wiċċ tkun taħt id-90 grad f'dak il-punt. Għalhekk, it-temperatura tal-wiċċ tal-mutur stepper f'70-80 grad hija normali. Metodu sempliċi ta' kejl tat-temperatura punt utli termometru, tista' wkoll tiddetermina bejn wieħed u ieħor: bl-idejn tista' tmiss aktar minn 1-2 sekondi, mhux aktar minn 60 grad; bl-idejn tista' tmiss biss, madwar 70-80 grad; ftit qtar ilma jifvaporaw malajr, huwa aktar minn 90 grad

Tisħin bi 3 muturi stepper bil-bidla tal-veloċità

Meta tintuża t-teknoloġija tas-sewqan b'kurrent kostanti, kemm f'veloċità statika kif ukoll baxxa, il-kurrent jibqa' kostanti biex iżomm il-ħruġ tat-torque kostanti. Meta l-veloċità tkun għolja sa ċertu punt, il-potenzjal intern tal-mutur jiżdied, il-kurrent jonqos gradwalment, u t-torque jonqos ukoll. Għalhekk, il-kundizzjoni tat-tisħin minħabba t-telf tar-ram tiddependi fuq il-veloċità. Il-veloċità statika u baxxa ġeneralment jiġġeneraw sħana għolja, filwaqt li l-veloċità għolja tiġġenera sħana baxxa. Iżda t-telf tal-ħadid (għalkemm fi proporzjon iżgħar) ma jinbidilx l-istess, u s-sħana kollha tal-mutur hija s-somma tat-tnejn, għalhekk dak li ntqal hawn fuq huwa biss is-sitwazzjoni ġenerali.

4 sħana kkawżata mill-impatt

Għalkemm is-sħana tal-mutur ġeneralment ma taffettwax il-ħajja tal-mutur, il-maġġoranza tal-klijenti m'għandhomx għalfejn jagħtu kasha. Iżda dan se jġib miegħu xi impatt negattiv serju. Pereżempju, il-koeffiċjenti differenti tal-espansjoni termali tal-partijiet interni tal-mutur iwasslu għal bidliet fl-istress strutturali u bidliet żgħar fid-distakk tal-arja intern, li jaffettwaw ir-rispons dinamiku tal-mutur, u b'veloċità għolja jkun faċli li titlef il-veloċità. Eżempju ieħor huwa li f'xi okkażjonijiet il-mutur ma jkunx jista' jissaħħan wisq, bħal tagħmir mediku u tagħmir tat-test ta' preċiżjoni għolja. Għalhekk, il-ġenerazzjoni tas-sħana tal-mutur għandha tiġi kkontrollata kif meħtieġ.

 5 Kif tnaqqas is-sħana tal-mutur

It-tnaqqis tal-ġenerazzjoni tas-sħana jfisser li tnaqqas it-telf tar-ram u t-telf tal-ħadid. It-tnaqqis tat-telf tar-ram f'żewġ direzzjonijiet, ir-reżistenza u l-kurrent, jirrikjedi l-għażla ta' reżistenza żgħira u kurrent nominali żgħir kemm jista' jkun meta l-mutur, il-mutur b'żewġ fażijiet, jista' juża l-mutur f'serje mingħajr mutur parallel. Iżda dan ħafna drabi jikkontradixxi r-rekwiżiti tat-torque u l-veloċità għolja. Għall-mutur magħżul, il-funzjoni awtomatika ta' kontroll ta' nofs kurrent tas-sewqan u l-funzjoni offline għandhom jintużaw bis-sħiħ, tal-ewwel tnaqqas awtomatikament il-kurrent meta l-mutur ikun wieqef, u tat-tieni sempliċement taqta' l-kurrent. Barra minn hekk, is-sewqan tas-suddiviżjoni, minħabba li l-forma tal-mewġa tal-kurrent hija qrib is-sinusoidali, inqas armoniċi, it-tisħin tal-mutur ikun ukoll inqas. Hemm ftit modi biex jitnaqqas it-telf tal-ħadid, u l-livell tal-vultaġġ huwa relatat miegħu. Għalkemm mutur immexxi b'vultaġġ għoli se jġib żieda fil-karatteristiċi ta' veloċità għolja, iġib ukoll żieda fil-ġenerazzjoni tas-sħana. Għalhekk għandu jintgħażel il-livell tal-vultaġġ tas-sewqan xieraq, filwaqt li jitqiesu l-veloċità għolja, il-intoppi u s-sħana, l-istorbju u indikaturi oħra.

Għal kull tip ta' mutur stepper, l-intern huwa magħmul minn qalba tal-ħadid u kolja tal-istralċ. L-istralċ għandu reżistenza, li meta jiġi enerġizzat jipproduċi telf, u d-daqs tat-telf huwa proporzjonali għall-kwadru tar-reżistenza u l-kurrent, li ħafna drabi jissejjaħ meteor tar-ram. Jekk il-kurrent mhuwiex DC standard jew mewġa sine, għandu wkoll telf armoniku. Il-qalba għandha effett ta' kurrent eddy ta' isteresi, li fil-kamp manjetiku alternanti jipproduċi wkoll telf. Id-daqs tal-materjal, il-kurrent, il-frekwenza, u l-vultaġġ jissejjaħ telf tal-ħadid. It-telf tar-ram u t-telf tal-ħadid jimmanifestaw ruħhom fil-forma ta' sħana, u b'hekk jaffettwaw l-effiċjenza tal-mutur. Il-muturi stepper ġeneralment ifittxu preċiżjoni tal-pożizzjonament u output tat-torque. L-effiċjenza hija relattivament baxxa, il-kurrent ġeneralment huwa relattivament kbir, u l-komponenti armoniċi huma għoljin. Il-frekwenza tal-alternazzjoni tal-kurrent tvarja wkoll bil-veloċità. Għalhekk, il-muturi stepper ġeneralment ikollhom sħana, u s-sitwazzjoni hija aktar serja mill-mutur AC ġenerali.