Prinċipju tat-tisħin tal-mutur stepper u teknoloġija tal-kontroll tal-proċess ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni

Prinċipju tal-ġenerazzjoni tas-sħana ta'mutur stepper.

 

 

1, ġeneralment tara kull tip ta' mutur, l-intern huwa qalba tal-ħadid u kolja tal-istralċ.L-istralċ għandu reżistenza, meta jiġi enerġizzat se jipproduċi telf, id-daqs tat-telf huwa proporzjonali għall-kwadru tar-reżistenza u l-kurrent, li ħafna drabi jissejjaħ telf tar-ram, jekk il-kurrent mhuwiex il-mewġa standard DC jew sine, se jipproduċi wkoll telf armoniku; il-qalba għandha effett ta' kurrent eddy ta' isteresi, fil-kamp manjetiku alternanti se tipproduċi wkoll telf, id-daqs u l-materjal tiegħu, kurrent, frekwenza, vultaġġ, li jissejjaħ telf tal-ħadid. It-telf tar-ram u t-telf tal-ħadid se jimmanifestaw ruħhom fil-forma ta' sħana, u b'hekk jaffettwaw l-effiċjenza tal-mutur. Il-muturi stepper ġeneralment isegwu l-preċiżjoni tal-pożizzjonament u l-output tat-torque, l-effiċjenza hija relattivament baxxa, il-kurrent ġeneralment huwa relattivament kbir, u l-komponenti armoniċi għoljin, il-frekwenza tal-alternazzjoni tal-kurrent tvarja wkoll bil-veloċità, u għalhekk il-muturi stepper ġeneralment ikollhom sħana, u s-sitwazzjoni hija aktar serja mill-mutur AC ġenerali.

2, il-firxa raġonevoli ta'mutur steppersħana.

Is-sħana permessa mill-mutur tiddependi prinċipalment fuq il-livell ta' insulazzjoni interna tal-mutur. Il-prestazzjoni tal-insulazzjoni interna f'temperaturi għoljin (130 grad jew aktar) tinqered qabel ma tinqered. Għalhekk, sakemm l-insulazzjoni interna ma taqbiżx il-130 grad, il-mutur mhux se jitlef iċ-ċirku, u t-temperatura tal-wiċċ tkun taħt id-90 grad f'dan il-ħin.

Għalhekk, it-temperatura tal-wiċċ tal-mutur stepper f'70-80 grad hija normali. Metodu sempliċi għall-kejl tat-temperatura b'termometru utli, tista' wkoll tiddetermina bejn wieħed u ieħor: jekk tmiss bl-idejn għal aktar minn 1-2 sekondi, mhux aktar minn 60 grad; jekk tmiss bl-idejn biss, madwar 70-80 grad; ftit qtar ilma jevaporaw malajr, u jaqbżu d-90 grad.

3, mutur steppertisħin b'bidliet fil-veloċità.

Meta tintuża t-teknoloġija tas-sewqan b'kurrent kostanti, muturi stepper kemm b'veloċità statika kif ukoll baxxa, il-kurrent jibqa' kostanti biex iżomm output ta' torque kostanti. Meta l-veloċità tkun għolja sa ċertu livell, il-potenzjal intern tal-kontro tal-mutur jiżdied, il-kurrent jonqos gradwalment, u t-torque jonqos ukoll.

Għalhekk, il-kundizzjoni tat-tisħin minħabba t-telf tar-ram tiddependi fuq il-veloċità. Veloċità statika u baxxa ġeneralment jiġġeneraw sħana għolja, filwaqt li veloċità għolja tiġġenera sħana baxxa. Iżda t-telf tal-ħadid (għalkemm fi proporzjon iżgħar) ma jinbidilx l-istess, u s-sħana tal-mutur kollu kemm hu hija s-somma tat-tnejn, għalhekk dak li ntqal hawn fuq huwa biss is-sitwazzjoni ġenerali.

4, l-impatt tas-sħana.

Għalkemm is-sħana tal-mutur ġeneralment ma taffettwax il-ħajja tal-mutur, il-maġġoranza tal-klijenti m'għandhomx għalfejn jagħtu kasha. Iżda dan se jġib miegħu xi impatt negattiv serju. Pereżempju, il-koeffiċjenti differenti tal-espansjoni termali tal-partijiet interni tal-mutur iwasslu għal bidliet fl-istress strutturali u bidliet żgħar fid-distakk tal-arja intern, li jaffettwaw ir-rispons dinamiku tal-mutur, u b'veloċità għolja jkun faċli li titlef il-pass. Eżempju ieħor huwa li f'xi okkażjonijiet il-mutur ma jistax ikollu sħana eċċessiva, bħal tagħmir mediku u tagħmir tat-test ta' preċiżjoni għolja, eċċ. Għalhekk, is-sħana tal-mutur għandha tkun meħtieġa biex tiġi kkontrollata.

5, kif tnaqqas is-sħana tal-mutur.

Biex tnaqqas il-ġenerazzjoni tas-sħana, huwa meħtieġ li tnaqqas it-telf tar-ram u t-telf tal-ħadid. Biex tnaqqas it-telf tar-ram f'żewġ direzzjonijiet, tnaqqas ir-reżistenza u l-kurrent, dan jirrikjedi l-għażla ta' reżistenza żgħira u kurrent nominali tal-mutur kemm jista' jkun. Fil-mutur b'żewġ fażijiet, il-mutur jista' jintuża f'serje mingħajr mutur parallel. Iżda dan ħafna drabi jikkontradixxi r-rekwiżiti tat-torque u l-veloċità għolja. Għall-mutur magħżul, il-funzjoni awtomatika ta' kontroll ta' nofs kurrent tas-sewqan u l-funzjoni offline għandhom jintużaw bis-sħiħ, tal-ewwel tnaqqas awtomatikament il-kurrent meta l-mutur ikun wieqef, u tat-tieni sempliċement taqta' l-kurrent.

Barra minn hekk, is-sewqan tas-suddiviżjoni, minħabba li l-forma tal-mewġa tal-kurrent hija qrib is-sinusoidali, inqas armoniċi, it-tisħin tal-mutur ukoll ikun inqas. Hemm ftit modi kif titnaqqas it-telf tal-ħadid, u l-livell tal-vultaġġ huwa relatat miegħu. Għalkemm mutur immexxi b'vultaġġ għoli se jġib żieda fil-karatteristiċi tal-veloċità għolja, iġib ukoll żieda fil-ġenerazzjoni tas-sħana. Għalhekk għandna nagħżlu l-livell tal-vultaġġ tas-sewqan it-tajjeb, filwaqt li nqisu l-veloċità għolja, il-intoppi u s-sħana, l-istorbju u indikaturi oħra.

Tekniki ta' kontroll għall-proċessi ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni ta' muturi stepper.

Bl-użu mifrux tal-muturi stepper, l-istudju tal-kontroll tal-mutur stepper qed jiżdied ukoll. Jekk il-polz tal-stepper jinbidel malajr wisq fil-bidu jew fl-aċċelerazzjoni, ir-rotor jinbidel minħabba l-inerzja u ma jsegwix is-sinjal elettriku, u dan jirriżulta f'imblukkar jew telf ta' pass. Fil-waqfien jew deċelerazzjoni għall-istess raġuni, jista' jipproduċi overstepping. Sabiex jiġi evitat l-imblukkar, it-telf ta' pass u l-overshoot, ittejjeb il-frekwenza tax-xogħol u żżid il-kontroll tal-veloċità tal-mutur stepper.

Il-veloċità ta' mutur stepper tiddependi fuq il-frekwenza tal-polz, in-numru ta' snien tar-rotor u n-numru ta' taħbitiet. Il-veloċità angolari tiegħu hija proporzjonali għall-frekwenza tal-polz u hija sinkronizzata fil-ħin mal-polz. Għalhekk, jekk in-numru ta' snien tar-rotor u n-numru ta' taħbitiet tat-tħaddim huma ċerti, il-veloċità mixtieqa tista' tinkiseb billi tiġi kkontrollata l-frekwenza tal-polz. Peress li l-mutur stepper jinbeda bl-għajnuna tat-torque sinkroniku tiegħu, il-frekwenza tal-bidu mhijiex għolja sabiex ma jitlifx il-pass. Speċjalment hekk kif tiżdied il-qawwa, jiżdied id-dijametru tar-rotor, tiżdied l-inerzja, u l-frekwenza tal-bidu u l-frekwenza massima tat-tħaddim jistgħu jvarjaw sa għaxar darbiet.

Il-karatteristiċi tal-frekwenza tal-bidu tal-mutur stepper jagħmluha possibbli li l-mutur stepper ma jkunx jista' jibda direttament u jilħaq il-frekwenza tat-tħaddim, iżda jkollu proċess ta' bidu, jiġifieri, jiżdied gradwalment minn veloċità baxxa sal-veloċità tat-tħaddim. Meta l-frekwenza tat-tħaddim ma tkunx tista' titnaqqas immedjatament għal żero, il-mutur jieqaf, iżda jkollu proċess ta' tnaqqis gradwali għal żero b'veloċità għolja.

 

It-torque tal-ħruġ tal-mutur stepper jonqos biż-żieda tal-frekwenza tal-polz. Iktar ma tkun għolja l-frekwenza tal-bidu, iżgħar ikun it-torque tal-bidu, ifqar tkun il-kapaċità li ssuq it-tagħbija. Il-bidu jikkawża telf ta' pass, u meta l-mutur jieqaf iseħħ overshoot. Biex il-mutur stepper jilħaq malajr il-veloċità meħtieġa u ma jitlifx il-pass jew overshoot, iċ-ċavetta hija li tagħmel il-proċess ta' aċċelerazzjoni, it-torque ta' aċċelerazzjoni meħtieġ biex tagħmel użu sħiħ mit-torque pprovdut mill-mutur stepper f'kull frekwenza operattiva, u ma taqbiżx dan it-torque. Għalhekk, l-operazzjoni tal-mutur stepper ġeneralment trid tgħaddi minn tliet stadji ta' aċċelerazzjoni, veloċità uniformi, deċelerazzjoni, il-ħin tal-proċess ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni huwa qasir kemm jista' jkun, u l-ħin tal-veloċità kostanti huwa twil kemm jista' jkun. Speċjalment fix-xogħol li jeħtieġ rispons rapidu, mill-punt tal-bidu sat-tmiem tal-ħin tat-tħaddim meħtieġ li jkun l-iqsar, li jrid jeħtieġ aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni għall-iqsar żmien, filwaqt li l-ogħla veloċità hija b'veloċità kostanti.

 

Xjentisti u tekniċi f'pajjiżhom u barra minn pajjiżhom wettqu ħafna riċerka dwar it-teknoloġija tal-kontroll tal-veloċità tal-muturi stepper, u stabbilew varjetà ta' mudelli matematiċi ta' kontroll tal-aċċelerazzjoni u d-deċelerazzjoni, bħal mudell esponenzjali, mudell lineari, eċċ., u abbażi ta' dan id-disinn u l-iżvilupp ta' varjetà ta' ċirkwiti ta' kontroll biex itejbu l-karatteristiċi tal-moviment tal-muturi stepper, biex jippromwovu l-firxa ta' applikazzjoni tal-muturi stepper. L-aċċelerazzjoni u d-deċelerazzjoni esponenzjali jqisu l-karatteristiċi inerenti tal-mument-frekwenza tal-muturi stepper, kemm biex jiżguraw li l-mutur stepper jiċċaqlaq mingħajr ma jitlef il-pass, iżda wkoll jagħtu rwol sħiħ lill-karatteristiċi inerenti tal-mutur, iqassru l-ħin tal-veloċità tal-irfigħ, iżda minħabba bidliet fit-tagħbija tal-mutur, huwa diffiċli li jinkiseb filwaqt li l-aċċelerazzjoni u d-deċelerazzjoni lineari jikkunsidraw biss il-mutur fil-medda tal-kapaċità tat-tagħbija tal-veloċità angolari u l-polz proporzjonali għal din ir-relazzjoni, mhux minħabba varjazzjonijiet fil-vultaġġ tal-provvista, l-ambjent tat-tagħbija u l-karatteristiċi tal-bidla, dan il-metodu ta' aċċelerazzjoni huwa kostanti, l-iżvantaġġ huwa li ma jikkunsidrax bis-sħiħ it-torque tal-ħruġ tal-mutur stepper. Bil-karatteristiċi tal-bidla fil-veloċità, il-mutur stepper b'veloċità għolja se jseħħ barra mill-pass.

 

Din hija introduzzjoni għall-prinċipju tat-tisħin u t-teknoloġija tal-kontroll tal-proċess ta' aċċelerazzjoni/deċelerazzjoni tal-muturi stepper.

Jekk tixtieq tikkomunika u tikkoopera magħna, jekk jogħġbok ikkuntattjana!

Aħna ninteraġixxu mill-qrib mal-klijenti tagħna, nisimgħu l-bżonnijiet tagħhom u naġixxu fuq it-talbiet tagħhom. Aħna nemmnu li sħubija fejn kulħadd jirbaħ hija bbażata fuq il-kwalità tal-prodott u s-servizz tal-konsumatur.