Mutur stepper lineari, magħruf ukoll bħalamutur stepper lineari, huwa qalba tar-rotor manjetika billi tinteraġixxi mal-kamp elettromanjetiku pulsat iġġenerat mill-istator biex tipproduċi rotazzjoni, mutur stepper lineari ġewwa l-mutur biex jikkonverti l-moviment rotatorju f'moviment lineari. Muturi stepper lineari jistgħu jagħmlu moviment lineari jew moviment reċiproku lineari direttament. Jekk mutur rotatorju jintuża bħala s-sors tal-enerġija biex jikkonverti f'moviment lineari, huma meħtieġa gerijiet, strutturi tal-cam u mekkaniżmi bħal ċinturini jew wajers. L-ewwel introduzzjoni ta' muturi stepper lineari kienet fl-1968, u l-figura li ġejja turi xi muturi stepper lineari tipiċi.
Prinċipju bażiku ta' muturi lineari mmexxija esternament
Ir-rotor ta' mutur stepper lineari mħaddem esternament huwa kalamita permanenti. Meta l-kurrent jiċċirkola mill-koljatura tal-istator, il-koljatura tal-istator tiġġenera kamp manjetiku vettorjali. Dan il-kamp manjetiku jmexxi r-rotor biex idur f'ċertu angolu, sabiex id-direzzjoni tal-par ta' kampi manjetiċi tar-rotor tikkoinċidi mad-direzzjoni tal-kamp manjetiku tal-istator. Meta l-kamp manjetiku vettorjali tal-istator idur b'angolu, ir-rotor idur ukoll f'angolu ma' dan il-kamp manjetiku. Għal kull input ta' impuls elettriku, ir-rotor elettriku jdur b'angolu wieħed u jimxi pass wieħed 'il quddiem. Joħroġ spostament angolari proporzjonali għan-numru ta' impulsi tad-dħul u veloċità proporzjonali għall-frekwenza tal-impuls. Il-bidla fl-ordni tal-enerġizzazzjoni tal-koljatura treġġa' lura l-mutur. Għalhekk, ir-rotazzjoni tal-mutur stepper tista' tiġi kkontrollata billi jiġu kkontrollati n-numru ta' impulsi, il-frekwenza u l-ordni tal-enerġizzazzjoni tal-koljaturi tal-mutur ta' kull fażi.
Il-mutur juża kamin bħala l-assi 'l barra, u ġewża tas-sewqan esterna hija mqabbda mal-kamin barra l-mutur, u b'hekk tipprevjeni li l-ġewża tal-kamin iddur relattivament ma' xulxin, u b'hekk tikseb moviment lineari. Ir-riżultat huwa disinn simplifikat ħafna li jippermetti l-użu ta' muturi stepper lineari direttament għal moviment lineari preċiż f'ħafna applikazzjonijiet mingħajr l-installazzjoni ta' konnessjoni mekkanika esterna.
Vantaġġi ta' muturi lineari mmexxija esternament
Muturi stepper bil-kamin lineari ta' preċiżjoni jistgħu jissostitwixxu ċ-ċilindri fixi applikazzjonijiet, u jiksbu vantaġġi bħal pożizzjonament preċiż, veloċità kontrollabbli, u preċiżjoni għolja. Muturi stepper bil-kamin lineari jintużaw f'firxa wiesgħa ta' applikazzjonijiet inkluż il-manifattura, il-kalibrazzjoni ta' preċiżjoni, il-kejl ta' fluwidu ta' preċiżjoni, il-moviment ta' pożizzjoni preċiża, u ħafna oqsma oħra b'rekwiżiti ta' preċiżjoni għolja.
▲ Preċiżjoni għolja, preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetibbli sa ±0.01mm
Il-mutur stepping bil-kamin lineari jnaqqas il-problema tad-dewmien fl-interpolazzjoni minħabba l-mekkaniżmu sempliċi tat-trażmissjoni, il-preċiżjoni tal-pożizzjonament, ir-ripetibbiltà u l-preċiżjoni assoluta. Huwa aktar faċli biex jinkiseb milli l-"mutur rotatorju + kamin". Il-preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetut tal-kamin ordinarju tal-mutur stepping bil-kamin lineari tista' tilħaq ±0.05mm, u l-preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetut tal-kamin tal-ballun tista' tilħaq ±0.01mm.
▲ Veloċità għolja, sa 300m/min
Il-veloċità tal-mutur stepping bil-kamin lineari hija ta' 300m/min u l-aċċelerazzjoni hija ta' 10g, filwaqt li l-veloċità tal-kamin tal-ballun hija ta' 120m/min u l-aċċelerazzjoni hija ta' 1.5g. U l-veloċità tal-mutur stepping bil-kamin lineari se titjieb aktar wara li tissolva b'suċċess il-problema tas-sħana, filwaqt li r-"rotazzjoni Il-veloċità tas-"servo motor & ballun screw" hija limitata fil-veloċità, iżda huwa diffiċli li tittejjeb aktar.
Ħajja għolja u manutenzjoni faċli
Il-mutur stepping lineari bil-kamin huwa adattat għal preċiżjoni għolja għaliex m'hemm l-ebda kuntatt bejn il-partijiet li jiċċaqalqu u l-partijiet fissi minħabba d-distakk tal-immuntar u l-ebda xedd minħabba l-moviment reċiprokanti ta' veloċità għolja tal-muturi. Il-kamin tal-ballun ma jistax jiggarantixxi l-eżattezza fil-moviment reċiprokanti ta' veloċità għolja, u l-frizzjoni ta' veloċità għolja tikkawża l-xedd tal-ġewż tal-kamin, li jaffettwa l-eżattezza tal-moviment u ma jistax jissodisfa d-domanda għal preċiżjoni għolja.
Għażla ta' mutur lineari b'sewqan estern
Meta jagħmlu prodotti jew soluzzjonijiet relatati mal-moviment lineari, nissuġġerixxu lill-inġiniera biex jiffokaw fuq il-punti li ġejjin.
1. X'inhi t-tagħbija tas-sistema?
It-tagħbija tas-sistema tinkludi tagħbija statika u tagħbija dinamika, u ħafna drabi d-daqs tat-tagħbija jiddetermina d-daqs bażiku tal-mutur.
Tagħbija statika: l-ispinta massima li l-vit jista' jiflaħ meta jkun mistrieħ.
Tagħbija dinamika: l-ispinta massima li l-vit jista' jiflaħ meta jkun miexi.
2. X'inhi l-veloċità lineari tat-tħaddim tal-mutur?
Il-veloċità tat-tħaddim tal-mutur lineari hija relatata mill-qrib mal-wajer tal-vit, dawra waħda tal-vit hija dawra waħda tal-ġewż. Għal veloċità baxxa, huwa rakkomandabbli li tagħżel vit b'wajer iżgħar, u għal veloċità għolja, huwa rakkomandabbli li tagħżel vit akbar.
3. X'inhu r-rekwiżit ta' preċiżjoni tas-sistema?
Preċiżjoni tal-viti: il-preċiżjoni tal-viti ġeneralment titkejjel bil-preċiżjoni lineari, jiġifieri l-iżball bejn l-ivvjaġġar attwali u l-ivvjaġġar teoretiku wara li l-viti jdur għal ċirku niexef morr.
Preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetut: il-preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetut hija definita bħala l-preċiżjoni tas-sistema biex tkun tista' tilħaq il-pożizzjoni speċifikata ripetutament, li huwa indikatur importanti għas-sistema.
Backlash: Il-backlash tal-vit u l-ġewż waqt il-mistrieħ meta ż-żewġ assi jiċċaqalqu relattivament. Hekk kif jiżdied il-ħin tax-xogħol, il-backlash jiżdied ukoll minħabba l-użu. Il-kumpens jew il-korrezzjoni tal-backlash jistgħu jinkisbu bl-eliminazzjoni tal-backlash tal-ġewż. Meta jkun meħtieġ pożizzjonament bidirezzjonali, il-backlash huwa ta' tħassib.
4. Għażliet oħra
Il-kwistjonijiet li ġejjin jeħtieġ ukoll li jiġu kkunsidrati fil-proċess tal-għażla: L-immuntar tal-mutur stepper lineari huwa skont id-disinn mekkaniku? Kif se tqabbad l-oġġett li jiċċaqlaq mal-ġewż? X'inhi l-puplesija effettiva tal-virga tal-kamin? Liema tip ta' sewqan se jkun imqabbel?
Ħin tal-posta: 16 ta' Novembru 2022