1, X'inhu enkoder
Matul l-operazzjoni ta'Gearbox tad-dudu Mutur DC N20, parametri bħall-kurrent, il-veloċità u l-pożizzjoni relattiva tad-direzzjoni ċirkoferenzjali tax-xaft li jdur huma mmonitorjati f'ħin reali biex jiddeterminaw l-istat tal-korp tal-mutur u t-tagħmir li qed jiġi rmunkat, u barra minn hekk biex jikkontrollaw il-kundizzjonijiet operattivi tal-mutur u t-tagħmir f'ħin reali, u b'hekk jirrealizzaw ħafna funzjonijiet speċifiċi bħar-regolazzjoni tas-servo u tal-veloċità. Hawnhekk, l-applikazzjoni ta' encoder bħala element ta' kejl front-end mhux biss tissimplifika ħafna s-sistema ta' kejl, iżda hija wkoll preċiża, affidabbli u qawwija. L-encoder huwa sensur rotatorju li jikkonverti l-kwantitajiet fiżiċi tal-pożizzjoni u l-ispostament tal-partijiet li jduru f'serje ta' sinjali diġitali tal-polz, li jinġabru u jiġu pproċessati mis-sistema ta' kontroll biex joħorġu serje ta' kmandi biex jaġġustaw u jibdlu l-istatus operattiv tat-tagħmir. Jekk l-encoder jiġi kkombinat ma' ger bar jew kamin bil-kamin, jista' jintuża wkoll biex ikejjel il-pożizzjoni u l-ispostament tal-partijiet lineari li jiċċaqalqu.
2, il-klassifikazzjoni tal-kodifikatur
Klassifikazzjoni bażika tal-kodifikatur:
Encoder huwa taħlita mill-qrib mekkanika u elettronika ta' apparat ta' kejl ta' preċiżjoni, li jippermetti li s-sinjal jew id-dejta jiġu kkodifikati u konvertiti għall-komunikazzjoni, it-trażmissjoni u l-ħażna tad-dejta tas-sinjal. Skont karatteristiċi differenti, l-encoders huma kklassifikati kif ġej:
● Diska tal-kodiċi u skala tal-kodiċi. L-encoder li jikkonverti l-ispostament lineari f'sinjal elettriku jissejjaħ skala tal-kodiċi, u dak li jikkonverti l-ispostament angolari f'telekomunikazzjoni jissejjaħ diska tal-kodiċi.
● Enkoders inkrementali. Jipprovdu informazzjoni bħall-pożizzjoni, l-angolu u n-numru ta' dawriet, u jiddefinixxu r-rata rispettiva bin-numru ta' impulsi għal kull dawra.
● Enkoder assolut. Jipprovdi informazzjoni bħall-pożizzjoni, l-angolu, u n-numru ta' dawriet f'inkrementi angolari, u kull inkrement angolari huwa assenjat kodiċi uniku.
● Enkoder assolut ibridu. L-enkoder assolut ibridu joħroġ żewġ settijiet ta' informazzjoni: sett wieħed ta' informazzjoni jintuża biex jidentifika l-pożizzjoni tal-pol b'funzjoni ta' informazzjoni assoluta, u s-sett l-ieħor huwa eżattament l-istess bħall-informazzjoni tal-ħruġ tal-enkoder inkrementali.
Enkodifikaturi komunement użati fil-muturi:
●Enkoder inkrementali
Bl-użu dirett tal-prinċipju tal-konverżjoni fotoelettrika biex jiġu prodotti tliet settijiet ta' impulsi ta' mewġa kwadra A, B u Z. Id-differenza fil-fażi bejn iż-żewġ settijiet ta' impulsi A u B hija ta' 90o, sabiex id-direzzjoni tar-rotazzjoni tkun tista' tiġi ġġudikata faċilment; il-fażi Z hija impuls wieħed għal kull rivoluzzjoni u tintuża għall-pożizzjonament tal-punt ta' referenza. Vantaġġi: kostruzzjoni sempliċi tal-prinċipju, ħajja mekkanika medja li tista' tkun aktar minn għexieren ta' eluf ta' sigħat, kapaċità qawwija kontra l-interferenza, affidabbiltà għolja, u adattata għal trasmissjoni fuq distanzi twal. Żvantaġġi: ma tistax tiġi prodotta l-informazzjoni assoluta tal-pożizzjoni tar-rotazzjoni tax-xaft.
● Enkoder assolut
Hemm diversi kanali konċentriċi tal-kodiċi tul id-direzzjoni radjali fuq il-pjanċa tal-kodiċi ċirkolari tas-sensorju, u kull kanal huwa magħmul minn setturi li jittrażmettu d-dawl u setturi li ma jittrażmettux id-dawl, u n-numru ta' setturi ta' kanali tal-kodiċi biswit xulxin huwa d-doppju, u n-numru ta' kanali tal-kodiċi fuq il-pjanċa tal-kodiċi huwa n-numru ta' ċifri binarji. Meta l-pjanċa tal-kodiċi tkun f'pożizzjonijiet differenti, kull element fotosensittiv jiġi kkonvertit għas-sinjal tal-livell korrispondenti skont id-dawl jew le, u jifforma n-numru binarju.
Dan it-tip ta' enkoder huwa kkaratterizzat mill-fatt li mhu meħtieġ l-ebda counter u kodiċi diġitali fiss li jikkorrispondi għall-pożizzjoni jista' jinqara fi kwalunkwe pożizzjoni tal-assi rotatorju. Ovvjament, iktar ma jkun hemm kanali tal-kodiċi, iktar tkun għolja r-riżoluzzjoni, u għal enkoder b'riżoluzzjoni binarja ta' N-bit, id-diska tal-kodiċi jrid ikollha N kanali tal-kodiċi. Bħalissa, fiċ-Ċina hemm prodotti ta' enkoder assolut ta' 16-il bit.
3, il-prinċipju tax-xogħol tal-encoder
Permezz ta' diska ta' kodiċi fotoelettriku b'assi fiċ-ċentru, hemm linji ċirkolari ta' passaġġ u linji ta' iskrizzjoni skuri fuqha, u hemm apparati fotoelettriċi li jittrażmettu u jirċievu biex jaqrawha, u erba' gruppi ta' sinjali ta' mewġa sine huma kkombinati f'A, B, C u D. Kull mewġa sine tvarja b'differenza fil-fażi ta' 90 grad (360 grad relattiva għal mewġa ċirkoferenzjali), u s-sinjali C u D huma maqluba u superimposti fuq il-fażijiet A u B, li jistgħu jtejbu s-sinjal stabbli; u impuls ieħor tal-fażi Z joħroġ għal kull rivoluzzjoni biex jirrappreżenta l-pożizzjoni ta' referenza tal-pożizzjoni żero.
Peress li ż-żewġ fażijiet A u B huma differenti b'90 grad, jista' jitqabbel jekk il-fażi A hijiex quddiem jew il-fażi B hijiex quddiem biex jiġi distint ir-rotazzjoni 'l quddiem u lura tal-encoder, u l-bit ta' referenza żero tal-encoder jista' jinkiseb permezz tal-polz żero. Il-materjali tal-pjanċa tal-kodiċi tal-encoder huma ħġieġ, metall, plastik, il-pjanċa tal-kodiċi tal-ħġieġ hija depożitata fuq il-ħġieġ b'linja mnaqqxa rqiqa ħafna, l-istabbiltà termali tagħha hija tajba, preċiżjoni għolja, il-pjanċa tal-kodiċi tal-metall tgħaddi direttament u mhix imnaqqxa, mhix fraġli, iżda minħabba li l-metall għandu ċertu ħxuna, il-preċiżjoni hija limitata, l-istabbiltà termali tagħha hija ordni ta' kobor agħar mill-ħġieġ, il-pjanċa tal-kodiċi tal-plastik hija ekonomika, l-ispiża tagħha hija baxxa, iżda l-preċiżjoni, l-istabbiltà termali, u l-ħajja huma fqar.
Riżoluzzjoni - enkoder li jipprovdi kemm linji mnaqqxa sew jew skuri għal kull 360 grad ta' rotazzjoni jissejjaħ riżoluzzjoni, magħruf ukoll bħala indiċjar tar-riżoluzzjoni, jew direttament kemm linji, ġeneralment f'indiċjar ta' 5 ~ 10000 linja għal kull rivoluzzjoni.
4, Prinċipju tal-kejl tal-pożizzjoni u l-kontroll tar-rispons
L-encoders jokkupaw pożizzjoni estremament importanti fil-liftijiet, fl-għodod tal-magni, fl-ipproċessar tal-materjali, fis-sistemi ta' feedback tal-muturi, kif ukoll fit-tagħmir tal-kejl u l-kontroll. L-encoder juża gradilja u sors ta' dawl infra-aħmar biex jikkonverti s-sinjal ottiku f'sinjal elettriku ta' TTL (HTL) permezz ta' riċevitur. Billi jiġu analizzati l-frekwenza tal-livell TTL u n-numru ta' livelli għoljin, l-angolu rotazzjonali u l-pożizzjoni rotazzjonali tal-mutur jiġu riflessi viżwalment.
Peress li l-angolu u l-pożizzjoni jistgħu jitkejlu b'mod preċiż, l-encoder u l-inverter jistgħu jiġu ffurmati f'sistema ta' kontroll b'ċirkwit magħluq biex il-kontroll ikun aktar preċiż, u huwa għalhekk li l-liftijiet, l-għodod tal-magni, eċċ. jistgħu jintużaw b'mod daqshekk preċiż.
5, Sommarju
Fil-qosor, nifhmu li l-encoders huma maqsuma f'inkrementali u assoluti skont l-istruttura tagħhom, u t-tnejn jikkonvertu sinjali oħra, bħal sinjali ottiċi, f'sinjali elettriċi li jistgħu jiġu analizzati u kkontrollati. Il-liftijiet u l-għodod tal-magni komuni f'ħajjitna jiġri li huma bbażati fuq l-aġġustament preċiż tal-mutur, u permezz tal-kontroll b'ċirkwit magħluq ta' feedback tas-sinjal elettriku, l-encoder bl-inverter huwa wkoll mod naturali biex jinkiseb kontroll preċiż.
Ħin tal-posta: 20 ta' Lulju 2023