X'inhu enkoder?
Matul l-operazzjoni tal-mutur, monitoraġġ f'ħin reali ta 'parametri bħal kurrent, veloċità rotazzjonali, u l-pożizzjoni relattiva tad-direzzjoni ċirkonferenzjali tax-xaft li jdur jiddetermina l-istatus tal -muturIl-korp u t-tagħmir jiġu rmunkati, u barra minn hekk, kontroll f'ħin reali tal-mutur u l-kundizzjonijiet operattivi tat-tagħmir, u b'hekk jirrealizzaw servoing, regolazzjoni tal-veloċità, u ħafna funzjonijiet speċifiċi oħra.
Hawnhekk, l-applikazzjoni ta 'encoder bħala l-element ta' kejl front-end mhux biss tissimplifika ħafna s-sistema ta 'kejl, iżda wkoll preċiża, affidabbli u qawwija.
Encoder huwa senser li jdur li jikkonverti l-pożizzjoni u l-ispostament ta 'partijiet li jduru f'serje ta' sinjali tal-polz diġitali, li huma miġbura u pproċessati mis-sistema ta 'kontroll biex joħorġu serje ta' kmandi biex jaġġustaw u jibdlu l-istat operattiv tat-tagħmir.
Klassifikazzjoni bażika tal-kodifikatur
Encoder huwa taħlita mekkanika u elettronika mill-qrib ta' apparati tal-kejl ta' preċiżjoni, is-sinjal jew id-dejta għall-kodifikazzjoni, il-konverżjoni, għall-komunikazzjoni, it-trażmissjoni u l-ħażna tad-dejta tas-sinjal.
L-encoder huwa apparat tal-kejl ta' preċiżjoni li jikkombina komponenti mekkaniċi u elettroniċi biex jikkodifika, jikkonverti, jikkomunika, jittrażmetti u jaħżen sinjali u dejta. Skont karatteristiċi differenti, il-klassifikazzjoni tal-encoder hija kif ġej: diska tal-kodiċi u skala tal-kodiċi: spostament lineari f'sinjali elettriċi msejħa encoder tal-iskala tal-kodiċi, spostament angolari fit-telekomunikazzjoni għad-diska tal-kodiċi, - encoder inkrementali: biex jipprovdi l-pożizzjoni, l-angolu u n-numru ta' dawriet, eċċ., san-numru ta' impulsi għal kull dawra biex jiddefinixxi r-rata ta' separati. - encoder assolut: Jipprovdi informazzjoni bħall-pożizzjoni, l-angolu u n-numru ta' dawriet f'inkrementi angolari, kull inkrement angolari jingħata kodiċi uniku.
-Koders Assoluti Hybrid: Encoders Assoluti Ibridi joħorġu żewġ settijiet ta 'informazzjoni: Sett ta' informazzjoni jintuża biex tiskopri l-pożizzjoni tal-poli manjetiċi, bil-funzjoni ta 'informazzjoni assoluta; is-sett l-ieħor huwa eżattament l-istess bħall-informazzjoni tal-ħruġ ta' encoders inkrementali.
Encoders użati komunement għalmuturi
Enkoder inkrementali
Bl-użu dirett tal-prinċipju tal-konverżjoni fotoelettrika biex joħorġu tliet settijiet ta' impulsi ta' mewġa kwadra A, B u Z. Id-differenza fil-fażi taż-żewġ settijiet ta' impulsi A u B hija ta' 90o, tista' faċilment tiddetermina d-direzzjoni tar-rotazzjoni; Il-fażi Z tipproduċi impuls kull dawra, użata għall-pożizzjonament tal-punt ta' referenza. Vantaġġi: prinċipju sempliċi ta' kostruzzjoni, ħajja mekkanika medja ta' għexieren ta' eluf ta' sigħat jew aktar, kapaċità qawwija kontra l-interferenza, affidabbiltà għolja, adattata għal trasmissjoni fuq distanzi twal. Żvantaġġi: ma tistax toħroġ l-informazzjoni dwar il-pożizzjoni assoluta tar-rotazzjoni tax-xaft.
Enkodifikaturi assoluti
Senser diġitali b'output dirett, diska tal-kodiċi ċirkolari tas-sensorju tul id-direzzjoni radjali ta' numru ta' kanali tal-kodiċi konċentriċi, kull kanal mis-setturi trasparenti għad-dawl u impermeabbli għad-dawl bejn il-kompożizzjoni tan-numru ta' setturi tal-kanal tal-kodiċi biswit xulxin hija relazzjoni doppja bejn in-numru ta' kanali tal-kodiċi fuq id-diska tal-kodiċi huwa n-numru ta' ċifri binarji fuq in-numru ta' kanali tal-kodiċi huwa n-numru ta' bits tad-diska tal-kodiċi tagħha, fid-diska tal-kodiċi tan-naħa tas-sors tad-dawl, in-naħa l-oħra tal-korrispondenti għal kull kanal tal-kodiċi hemm element sensittiv għad-dawl; meta d-diska tal-kodiċi tkun f'pożizzjoni differenti, l-element sensittiv għad-dawl skont id-dawl jew le jikkonverti s-sinjal tal-livell korrispondenti biex jifforma numru binarju. Meta d-diska tal-kodiċi tkun f'pożizzjonijiet differenti, kull element fotosensittiv jikkonverti s-sinjal tal-livell korrispondenti skont jekk ikunx imdawwal jew le biex jifforma numru binarju.
Dan it-tip ta' enkoder huwa kkaratterizzat mill-fatt li ma jeħtieġx counter u kodiċi diġitali fiss li jikkorrispondi għall-pożizzjoni jista' jinqara fi kwalunkwe pożizzjoni tax-xaft li jdur. Ovvjament, iktar ma jkun hemm kanal tal-kodiċi, iktar tkun għolja r-riżoluzzjoni, għal enkoder b'riżoluzzjoni binarja ta' N-bit, id-diska tal-kodiċi jrid ikollha N kanal tal-barcode. Fil-preżent, hemm prodotti ta' enkoder assolut ta' 16-il bit.
Prinċipju ta' ħidma tal-kodifikatur
Permezz ta' ċentru max-xaft tal-pjanċa tal-kodiċi fotoelettriku, li għandu ċirku permezz tal-linji skuri, hemm apparati tat-trasmettitur u r-riċevitur fotoelettriku biex jaqraw, biex jiksbu erba' settijiet ta' sinjali tal-mewġa sine kkombinati f'A, B, C, D, kull mewġa sine b'differenza fil-fażi ta' 90 grad (relattiva għal mewġa ċirkoferenzjali għall-360 grad), l-inverżjoni tas-sinjali C, D, superimposta fuq iż-żewġ fażijiet A, B, li jistgħu jittejbu biex jistabbilizzaw is-sinjal; u l-ieħor kull dawra biex joħroġ impuls tal-fażi Z f'isem il-pożizzjoni ta' Referenza żero.
Bħala A, B b'żewġ fażi differenza ta '90 grad, tista 'titqabbel mal-fażi A fil-fażi ta' quddiem jew B fuq quddiem, sabiex tiddixxerja l-encoder pożittiv u b'lura ta 'rotazzjoni, permezz tal-polz żero, tista' tikseb il-pożizzjoni ta 'referenza żero tal-kodifikatur.
Il-materjal tad-diska tal-enkoder għandu ħġieġ, metall, plastik, id-diska tal-ħġieġ hija depożitata fil-ħġieġ fuq linja mnaqqxa rqiqa ħafna, l-istabbiltà termali tagħha hija tajba, preċiżjoni għolja, id-diska tal-metall tgħaddi direttament u ma tgħaddix il-linja mnaqqxa, mhix fraġli, iżda minħabba ċerta ħxuna tal-metall, il-preċiżjoni hija limitata, u l-istabbiltà termali tagħha se tkun agħar minn dik tal-ħġieġ ta 'ordni ta' kobor, id-diska tal-plastik hija ekonomika, l-ispiża tagħha hija baxxa, iżda l-preċiżjoni, l-istabbiltà termali, l-istennija tal-ħajja huma agħar. Id-diski tal-plastik huma ekonomiċi, iżda l-preċiżjoni, l-istabbiltà termali, u l-istennija tal-ħajja huma agħar.
Riżoluzzjoni - l-encoder li jipprovdi kemm hemm linji skuri jew li jgħaddu għal kull 360 grad ta' rotazzjoni jissejjaħ ir-riżoluzzjoni, magħrufa wkoll bħala r-riżoluzzjoni tal-indiċi, jew imsejħa direttament kemm hemm linji, ġeneralment 5 ~ 10,000 linja għal kull rivoluzzjoni tal-indiċi.
Prinċipji tal-Kejl tal-Pożizzjoni u l-Kontroll tar-Reazzjoni
L-enkoders jokkupaw pożizzjoni estremament importanti fil-liftijiet, l-għodod tal-magni, l-ipproċessar tal-materjali, is-sistemi ta' feedback tal-muturi u t-tagħmir tal-kejl u l-kontroll. L-enkoders jużaw gradilji ottiċi u sorsi tad-dawl infra-aħmar biex jikkonvertu sinjali ottiċi f'sinjali elettriċi TTL (HTL) permezz ta' riċevitur, li jirrifletti viżwalment l-angolu rotazzjonali u l-pożizzjoni tal-mutur billi janalizza l-frekwenza tal-livell TTL u n-numru ta' livelli għoljin.
Peress li l-angolu u l-pożizzjoni jistgħu jitkejlu b'mod preċiż, huwa possibbli li tiġi ffurmata sistema ta 'kontroll b'ċirkwit magħluq bl-encoder u l-inverter biex il-kontroll ikun saħansitra aktar preċiż, u huwa għalhekk li l-lifts, l-għodod tal-magni, eċċ jistgħu jintużaw b'mod preċiż.
Sommarju
Fil-qosor, aħna nifhmu li l-encoder huwa maqsum f'żewġ tipi inkrementali u assoluti skont l-istruttura, huma wkoll sinjali oħra, bħal sinjali ottiċi, f'sinjali elettriċi li jistgħu jiġu analizzati u kkontrollati.
Ħin tal-posta: 23 ta' Frar 2024