Il-mutur huwa komponent tal-enerġija importanti ħafna fuqStampatur 3D, l-eżattezza tiegħu hija relatata mal-effett tajjeb jew ħażin tal-istampar 3D, ġeneralment l-istampar 3D fuq l-użu ta' mutur stepper.
Allura hemm xi printers 3D li jużaw muturi servo? Huwa tassew tal-biża' u preċiż, imma għaliex ma tużahx fuq printers 3D regolari?
Żvantaġġ wieħed: jiswa wisq! Meta mqabbel ma' printers 3D ordinarji, ma jiswiex. Jekk huwa aħjar għal printers industrijali huwa bejn wieħed u ieħor l-istess, jista' jtejjeb il-preċiżjoni ftit.
Hawnhekk se nieħdu dawn iż-żewġ muturi, analiżi komparattiva dettaljata biex naraw x'inhi d-differenza.
Definizzjonijiet differenti.
Mutur stepperhuwa apparat ta' moviment diskret, huwa differenti mill-AC ordinarju uMuturi DCMuturi ordinarji jduru bl-elettriku, iżda l-mutur stepper mhuwiex, il-mutur stepper jirċievi kmand biex iwettaq pass.
Il-mutur servo huwa l-magna li tikkontrolla t-tħaddim tal-komponenti mekkaniċi fis-sistema servo, li tista' tagħmel il-veloċità tal-kontroll, il-preċiżjoni tal-pożizzjoni preċiża ħafna, u tista' tikkonverti s-sinjal tal-vultaġġ f'torque u veloċità biex issuq l-oġġett ta' kontroll.
Għalkemm it-tnejn huma simili fil-modalità ta' kontroll (sekwenza tal-polz u sinjal direzzjonali), hemm differenzi kbar fl-użu tal-prestazzjoni u l-okkażjonijiet tal-applikazzjoni. Issa paragun tal-użu taż-żewġ prestazzjoni.
Il-preċiżjoni tal-kontroll hija differenti.
Żewġ fażijietmutur stepper ibriduL-angolu tal-pass ġeneralment huwa, 1.8°, 0.9°
Il-preċiżjoni tal-kontroll ta' mutur servo AC hija garantita mill-encoder rotatorju fin-naħa ta' wara tax-xaft tal-mutur. Għal mutur servo AC kompletament diġitali Panasonic, pereżempju, għal mutur b'encoder standard ta' 2500 linja, l-ekwivalenti tal-polz huwa 360°/10000=0.036° minħabba t-teknoloġija tal-frekwenza kwadrupla użata ġewwa d-drajv.
Għal mutur b'encoder ta' 17-bit, id-drajv jirċievi 217=131072 impulsi għal kull rivoluzzjoni tal-mutur, li jfisser li l-ekwivalenti tal-impuls tiegħu huwa 360°/131072=9.89 sekondi, li huwa 1/655 tal-ekwivalenti tal-impuls ta' mutur stepper b'angolu tal-pass ta' 1.8°.
Karatteristiċi differenti ta' frekwenza baxxa.
Mutur stepper b'veloċità baxxa se juri fenomenu ta' vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa. Il-frekwenza tal-vibrazzjoni hija relatata mal-kundizzjoni tat-tagħbija u l-prestazzjoni tas-sewqan, u ġeneralment titqies bħala nofs il-frekwenza tal-bidu tal-mutur mingħajr tagħbija.
Dan il-fenomenu ta' vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa, determinat mill-prinċipju tax-xogħol tal-mutur stepper, huwa ta' detriment kbir għat-tħaddim normali tal-magna. Meta l-muturi stepper jaħdmu b'veloċitajiet baxxi, ġeneralment għandha tintuża t-teknoloġija tad-damping biex tegħleb il-fenomenu tal-vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa, bħaż-żieda ta' dampers mal-mutur, jew l-użu tat-teknoloġija tas-suddiviżjoni fuq id-drajv.
Il-mutur servo AC jaħdem bla xkiel ħafna u ma jivvibrax anke b'veloċitajiet baxxi. Is-sistema servo AC għandha funzjoni ta' soppressjoni tar-reżonanza, li tista' tkopri n-nuqqas ta' riġidità tal-makkinarju, u s-sistema għandha funzjoni interna ta' riżoluzzjoni tal-frekwenza, li tista' tiskopri l-punt ta' reżonanza tal-makkinarju u tiffaċilita l-aġġustament tas-sistema.
Prestazzjoni operattiva differenti.
Il-kontroll tal-mutur stepper huwa kontroll b'ċirkwit miftuħ, frekwenza tal-bidu għolja wisq jew tagħbija kbira wisq hija suxxettibbli għall-fenomenu ta' passi mitlufa jew imblukkar, veloċità għolja wisq meta tieqaf hija suxxettibbli għal overshoot, għalhekk biex tiżgura l-eżattezza tal-kontroll tiegħu, għandha tittratta l-problema tal-veloċità 'l fuq u 'l isfel.
Sistema ta' servo drive AC għal kontroll b'ċirkwit magħluq, is-sewwieq jista' jieħu kampjuni diretti tas-sinjal ta' feedback tal-encoder tal-mutur, il-kompożizzjoni interna tal-linja tal-pożizzjoni u l-linja tal-veloċità, ġeneralment ma jidhirx fenomenu ta' telf ta' pass jew overshoot tal-mutur stepper, u l-prestazzjoni tal-kontroll hija aktar affidabbli.
Fil-qosor, is-sistema servo AC f'ħafna aspetti tal-prestazzjoni hija aħjar mill-mutur stepper. Iżda f'xi okkażjonijiet inqas impenjattivi, spiss jintuża wkoll mutur stepper biex iwettaq l-eżekuzzjoni tal-mutur. L-istampatur 3D huwa okkażjoni inqas impenjattiva, u l-mutur servo huwa tant għali, għalhekk l-għażla ġenerali hija l-mutur stepper.
Ħin tal-posta: 05 ta' Frar 2023