Tkebbib parzjali bejn il-vit taċ-ċentru tal-wajer, jew bejn żewġ wajers (meta ma jkunx hemm vit taċ-ċentru).
Angolu mdawwar tal-mutur mingħajr tagħbija, waqt li żewġ fażijiet ġirien huma eċċitati
Ir-rata tal-muturi steppermoviment kontinwu ta' passi.
It-torque massimu li x-xaft jista' jiflaħ mingħajr rotazzjoni kontinwa, waqt li l-wajers taċ-ċomb ikunu skonnettjati.
It-torque statiku massimu li x-xaft ta'mutur stepperEċċitat b'kurrent nominali jista' jiflaħ mingħajr rotazzjoni kontinwa.
Ir-rati massimi tal-polz li l-mutur stepper eċċitat b'ċertu tagħbija jista' jibda u mingħajr desinkronizzazzjoni.
Ir-rati massimi tal-polz li l-mutur stepper eċċitat li jsuq ċerta tagħbija jista' jilħaq u ma jżomm l-ebda desinkronizzazzjoni.
It-torque massimu li l-mutur stepper eċċitat jista' jibda b'ċerta rata ta' impuls u ma jżomm l-ebda desinkronizzazzjoni.
It-torque massimu li mutur stepper imħaddem taħt kundizzjonijiet preskrittivi u ċerta rata tal-polz jista' jiflaħ u ma jżomm l-ebda desinkronizzazzjoni.
Il-firxa tar-rata tal-polz li l-mutur stepper b'tagħbija preskrittiva jista' jibda, jieqaf jew jirreverti, u ma jżomm l-ebda desinkronizzazzjoni.
Il-vultaġġ massimu mkejjel fuq fażi, meta x-xaft tal-mutur ikun qed jinġarr b'veloċità kostanti ta' 1000 RPM.
Id-differenza bejn l-angoli (pożizzjonijiet) integrati teoretiċi u attwali.
Id-differenza bejn l-angolu teoretiku u dak attwali ta' pass wieħed.
Id-differenza bejn il-pożizzjonijiet ta' waqfien għal CW u CCW.
Iċ-ċirkwit tas-sewqan tal-kurrent kostanti chopper huwa tip ta' mod tas-sewqan b'prestazzjoni aħjar u aktar użu fil-preżent. L-idea bażika hija li l-klassifikazzjoni tal-kurrent tal-istralċ tal-fażi konduttiva tinżamm irrispettivament minn jekk il-mutur stepperjinsab fi stat imsakkar jew jaħdem fi frekwenza baxxa jew għolja. Il-Figura t'hawn taħt turi d-dijagramma skematika taċ-ċirkwit tas-sewqan tal-kurrent kostanti taċ-chopper, fejn jidher ċirkwit tas-sewqan ta' fażi waħda biss, u fażi oħra huma l-istess. L-mixgħul u t-tifi tal-istralċ tal-fażi huwa kkontrollat b'mod konġunt mit-tubu tas-swiċċjar VT1 u VT2. L-emittent ta' VT2 huwa konness ma' reżistenza tal-kampjunar R, u t-tnaqqis fil-pressjoni fuq ir-reżistenza huwa proporzjonali għall-kurrent I tal-istralċ tal-fażi.
Meta l-impuls tal-kontroll UI jkun f'vultaġġ għoli, iż-żewġ tubi tas-swiċċ VT1 u VT2 jinxtegħlu, u l-provvista tal-enerġija DC tipprovdi l-istralċ. Minħabba l-influwenza tal-induttanza tal-istralċ, il-vultaġġ fuq ir-reżistenza tal-kampjunar R jiżdied gradwalment. Meta l-valur tal-vultaġġ mogħti Ua jinqabeż, il-komparatur joħroġ livell baxx, sabiex il-bieb joħroġ ukoll livell baxx. VT1 jinqata' u l-provvista tal-enerġija DC tinqata'. Meta l-vultaġġ fuq ir-reżistenza tal-kampjunar R ikun inqas mill-vultaġġ mogħti Ua, il-komparatur joħroġ livell għoli, u l-bieb joħroġ ukoll livell għoli, VT1 jerġa' jinxtegħel, u l-provvista tal-enerġija DC terġa' tibda tipprovdi l-enerġija lill-istralċ. Darba wara l-oħra, il-kurrent fl-istralċ tal-fażi jiġi stabbilizzat f'valur determinat mill-vultaġġ mogħti Ua.
Meta jintuża drive ta' vultaġġ kostanti, il-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija jaqbel mal-vultaġġ nominali tal-mutur u jibqa' kostanti. Drives ta' vultaġġ kostanti huma aktar sempliċi u irħas minn drives ta' kurrent kostanti, li jirregolaw il-vultaġġ tal-provvista biex jiżguraw li kurrent kostanti fiss jiġi pprovdut lill-mutur. Għal drive ta' vultaġġ kostanti, ir-reżistenza taċ-ċirkwit tas-sewqan tillimita l-kurrent massimu, u l-induttanza tal-mutur tillimita l-veloċità li biha jiżdied il-kurrent. B'veloċitajiet baxxi, ir-reżistenza hija l-fattur limitanti għall-ġenerazzjoni tal-kurrent (u t-torque). Il-mutur għandu kontroll tajjeb tat-torque u l-pożizzjonament u jaħdem bla xkiel. Madankollu, hekk kif tiżdied il-veloċità tal-mutur, l-induttanza u l-ħin taż-żieda fil-kurrent jibdew jipprevjenu lill-kurrent milli jilħaq il-valur fil-mira tiegħu. Barra minn hekk, hekk kif tiżdied il-veloċità tal-mutur, l-EMF ta' wara jiżdied ukoll, li jfisser li aktar vultaġġ tal-provvista tal-enerġija jintuża biss biex jingħeleb il-vultaġġ tal-EMF ta' wara. Għalhekk, l-iżvantaġġ ewlieni tad-drive ta' vultaġġ kostanti huwa t-tnaqqis rapidu fit-torque prodott b'veloċità relattivament baxxa tal-mutur stepper.
Iċ-ċirkwit tas-sewqan ta' mutur stepper bipolari huwa muri fil-Figura 2. Juża tmien transistors biex isuq żewġ settijiet ta' fażijiet. Iċ-ċirkwit tas-sewqan bipolari jista' jsuq muturi stepper b'erba' wajers jew sitt wajers fl-istess ħin. Għalkemm il-mutur b'erba' wajers jista' juża biss iċ-ċirkwit tas-sewqan bipolari, jista' jnaqqas ħafna l-ispiża tal-applikazzjonijiet tal-produzzjoni tal-massa. In-numru ta' transistors f'ċirkwit tas-sewqan ta' mutur stepper bipolari huwa d-doppju ta' dak ta' ċirkwit tas-sewqan unipolari. L-erba' transistors t'isfel ġeneralment huma mmexxija direttament minn mikrokontrollur, u t-transistor ta' fuq jeħtieġ ċirkwit tas-sewqan ta' fuq bi prezz ogħla. It-transistor taċ-ċirkwit tas-sewqan bipolari jeħtieġ biss li jġorr il-vultaġġ tal-mutur, għalhekk m'għandux bżonn ċirkwit tal-morsa bħaċ-ċirkwit tas-sewqan unipolari.
Unipolari u bipolari huma l-aktar ċirkwiti tas-sewqan użati komunement li fihom jintużaw il-muturi stepping. Iċ-ċirkwit tas-sewqan b'polar wieħed juża erba' transistors biex isuq iż-żewġ settijiet ta' fażijiet tal-mutur stepping, u l-istruttura tal-istralċ tal-istator tal-mutur tinkludi żewġ settijiet ta' coils b'taps intermedji (it-tap intermedju tal-coil AC O, il-coil BD) It-tap intermedju huwa m), u l-mutur kollu għandu total ta' sitt linji b'konnessjoni esterna. In-naħa AC ma tistax tixgħel (tmiem BD), inkella l-fluss manjetiku ġġenerat miż-żewġ coils fuq il-pol manjetiku jikkanċella lil xulxin, u jiġi ġġenerat biss il-konsum tar-ram tal-coil. Minħabba li fil-fatt huwa biss żewġ fażijiet (l-istralċ AC huma fażi waħda, l-istralċ BD hija fażi waħda), id-dikjarazzjoni preċiża għandha tkun żewġ fażijiet b'sitt wajers (naturalment, issa hemm ħames linji, huwa konness maż-żewġ linji pubbliċi) Mutur stepping.
Fażi waħda, l-istralċ tal-qawwa mixgħul fażi waħda biss, jaqleb sekwenzjalment il-kurrent tal-fażi li jiġġenera l-angolu tal-pass rotazzjonali (magni elettriċi differenti, 18-il grad 15 7.5 5, muturi mħallta 1.8 gradi u 0.9 gradi, il-1.8 gradi li ġejjin huma referenzjati għal dan il-metodu ta' eċċitazzjoni, u r-rispons tal-angolu tar-rotazzjoni meta jasal kull impuls huwa vibrat. Jekk il-frekwenza hija għolja wisq, huwa faċli li tiġġenera skadut.
Eċċitazzjoni b'żewġ fażijiet: kurrent ta' ċirkolazzjoni simultanja b'żewġ fażijiet, juża wkoll metodu ta' swiċċjar tal-kurrenti tal-fażi min-naħa tiegħu, l-angolu tal-pass tal-intensità tat-tieni fażi huwa 1.8 gradi, il-kurrent totali taż-żewġ settijiet huwa 2 darbiet, u l-ogħla frekwenza tal-bidu tiżdied, tista' tinkiseb Veloċità għolja, prestazzjoni addizzjonali, eċċessiva.
1-2 Eċċitazzjoni: Dan huwa metodu li jwettaq alternattivament eċċitazzjoni ta' fażi-introduzzjoni, eċċitazzjoni b'żewġ fażijiet, kurrent tal-bidu, kull żewġ swiċċijiet dejjem, għalhekk l-angolu tal-pass huwa 0.9 gradi, il-kurrent tal-eċitazzjoni huwa kbir, u l-prestazzjoni żejda hija tajba. Il-frekwenza massima tal-bidu hija wkoll għolja. Magħruf komunement bħala sewqan ta' eċċitazzjoni f'nofs triq
Ħin tal-pubblikazzjoni: 06 ta' Lulju 2023